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RSS订阅原创 HalconDotNet.HOperatorException:“HALCON error #5322: Image acquisition: tim
HalconDotNet.HOperatorException:“HALCON error #5322: Image acquisition: tim 用USB接口相机和电脑相机可以采集图片，用网络接口就报错。后来发现是异步采集时间的问题。改大就行，我改为1500后成功。
2022-11-27 15:07:17
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原创 安装ubuntu+ros顺利完成
最近一直在不停地重装系统，次数多了也逐渐熟练。下面是我重装系统的过程，分享给大家。1.卸载原来的ubuntu，注意打开笔记本时用管理权限打开。参考：在win10+Ubuntu双系统下，完美卸载Ubuntu_guikunchen的博客-CSDN博客_卸载ubuntu2.下载ubuntu参考：从Ubuntu16.04双系统、ROS、软件安装教程_陌上asuka的博客-CSDN博客_ros软件安装3.下载ros.我因为ros.org经常打不开，所以通常打开ros.wiki，
2022-03-24 23:25:14
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原创 4.0学习
1.报错CMake Error at /usr/local/lib/cmake/Ceres/FindSuiteSparse.cmake:115 (if): if given arguments:"CHOLMOD" "IN_LIST" "SuiteSparse_FIND_COMPONENTS"参考：Cmake编译报错：if given arguments: “11“ “IN_LIST“ “supported_standards“ Unknown arguments specified_努力向上.
2022-03-08 09:49:10
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原创 3.0学习代码
纯白小白学习从零开始做自动驾驶定位(三): 软件框架 - 知乎过程中，看到的不会的一些知识点1.GeographicLib::LocalCartesian 功能就是把椭球体下的地理坐标系坐标转为ENU局部系下的坐标。Reset 函数的作用是重置原点，LocalCartesian构造函数是默认在(0,0,0)也就是地心。Forward (lat, lon, alt, x, y, z)函数就是把经纬高转换为ENU，前三个传入，后三个传出。2.ECEF坐标系也叫地心地固...
2022-03-06 16:45:26
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原创 3.0学习过程
小白开始在学习从零开始做自动驾驶定位(三): 软件框架 - 知乎，一些学习过程如下：1.使用ros将自己数据打包成rosbag参考：[详细教程]使用ros将自己数据打包成rosbag_HeyMountain的博客-CSDN博客_如何生成rosbag其中——lidar_ws换成自己需要的文件名，noetic换成自己的版本$ mkdir -p ~/lidar_ws/src$ cd ~/lidar_ws/src$ source /opt/ros/noetic/setup.bash$ c
2022-03-06 16:39:53
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空空如也
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