安装ubuntu+ros顺利完成

最近一直在不停地重装系统，次数多了也逐渐熟练。下面是我重装系统的过程，分享给大家。

1.卸载原来的ubuntu，注意打开笔记本时用管理权限打开。

参考：

在win10+Ubuntu双系统下，完美卸载Ubuntu_guikunchen的博客-CSDN博客_卸载ubuntu

2.下载ubuntu

参考：

从Ubuntu16.04双系统、ROS、软件安装教程_陌上asuka的博客-CSDN博客_ros软件安装

3.下载ros.

我因为ros.org经常打不开，所以通常打开ros.wiki，然后按步骤下载。

melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

4.下载ros时出现一些问题。如网络连接失败就换源，阿里源清华源那些都可以。

5.如rosdep update失败，参考：

rosdep update 超时失败2021最新解决方法_WGH无疆的博客-CSDN博客_rosdep update 超时