二值化函数cvThreshold（）参数CV_THRESH_OTSU的疑惑【转】

查看OpenCV文档cvThreshold()，在二值化函数cvThreshold（const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int threshold_type）中，参数threshold_type有5种类型：

• THRESH_BINARY
• THRESH_BINARY_INV
• THRESH_TRUNC
• THRESH_TOZERO
• THRESH_TOZERO_INV

问题来了：为什么可以在threshold_type参数中使用CV_THRESH_OTSU，在哪里可以查看这种OTSU，它用的什么方法？经多次验证，二值化的效果很好，且速度很快。
已经有一些同志在使用：
例证1：例证1
例证2：例证2
例证3：例证3

    我的遭遇：为了二值化一个比较大的图像（10M，3840*2748），痛苦的看了各种论文，尝试了各种的二值化方法：一维OTSU，快速迭代的一维OTSU，二维的OTSU,快速迭代的二维OTSU。但现实的残酷的！只有二维的OTSU和快速迭代的OTSU可用，但前者处理时间让人难以接受，后者也要500多个ms。        快速迭代的二维OTSU算法是根据吴一全老师的《二维最大类间方差阈值分割的快速迭代算法》（论文下载链接，提取码：fd0b）来实现的。但是令我哭笑不得的是，无意中在网上发现了一种方法threshold_type使用参数使用CV_THRESH_OTSU时，时间却大大的缩短。程序如下（
程序下载链接提取码：fd0b），图像下载  （提取码：24f3）。

/* otsu_2d：二维最大类间方差阈值分割的快速迭代算法   吴一全 */
#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace std;
double TwoDimentionOtsu(IplImage *image);
int main()  
{ 
        IplImage* srcImage = cvLoadImage(