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Robot Learning
andrewcao95
这个作者很懒,什么都没留下…
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Turtlebot(Kuboki)+Kinect+Huyoko
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[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用
在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。0、安装环境:Ubuntu版本:14.04 LTSROS版本:indigo (1.11.13)1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录:在 ROS 系统中,想要使用 USB...原创 2019-05-18 07:47:00 · 3955 阅读 · 0 评论