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RSS订阅原创 [ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用
在 ROS 系统中，想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。0、安装环境：Ubuntu版本：14.04 LTSROS版本：indigo （1.11.13）1、进入ROS工作区（假设为~/catkin-ws），新建 usb_cam 目录，并在其下新建 src 目录：在 ROS 系统中，想要使用 USB...
2019-05-18 07:47:00
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原创 robot基本环境配置
opencv安装ubuntu 16.04 安装opencv 3.2.01.安装opencv依赖包GCC 4.4.x or laterCMake 2.6 or higherGitGTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) # 控制opencv GUIpkg-configPython 2.6 or later and Num...
2019-05-18 06:25:54
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原创 ubuntu 16.04 双系统 修复grub启动
电脑安装双系统，重启进入grub rescue界面的一种解决方法开机直接进入: grub rescue>简直崩溃————————————如果是一般情况，方法一可以解决：方法一：敲入 ls : *查看系统分区情况再依次序输入 ls (hd, msdos%)/grub * — 括号中的代表磁盘编号，%代表磁盘的分区， 查看显示结果，一直到显示grub信息为止（含有grub.txt等信...
2019-05-18 04:46:33
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原创 【栈和队列】设计一个有getMin功能的栈
问题描述实现一个特殊的栈，在实现栈的基本功能的基础上，再实现返回栈中最小元素的操作。要求：1、pop、push、getMin操作的时间复杂度都是O(1)2、设计的栈类型可以输用现成的栈结构实现思路思路大概就是用两个栈，一个栈用于自定义栈的弹出，压入，辅助栈用于存放最小值，当压入第一个栈的时候，会判断辅助栈是否为空，如果为空也压入，如果不为空，就比较，如果小于等于辅助栈的第一个值，就压入...
2019-05-15 02:38:56
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原创 【栈和队列】用数组结构实现大小固定的队列和栈
public class Test003 { public static class ArrayStack{ private int[] arr; private int index; public ArrayStack(int initSize) { if(initSize < 0) { System.out.println("the init size ...
2019-05-15 00:41:12
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原创 Ubuntu16.04搜狗拼音输入法候选栏乱码
搜狗拼音输入法输入中文，若候选栏显示英文乱码、无法显示中文，如下图所示，可按如下方式处理：cd ~/.configsudo rm -rf SogouPY* sogou*然后注销重新登录即可。...
2019-05-15 00:08:51
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原创 turtle project ideas
We would like people to work in teams of two. Alternatives (more or fewer people) will be considered on a case-by-case basis. Please find a teammate (for example, on the class forum) and set up a time...
2019-05-14 01:33:29
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原创 小和问题
在一个数组中， 每一个数左边比当前数小的数累加起来， 叫做这个数组的小和。 求一个数组的小和。例子：[1,3,4,2,5]1左边比1小的数， 没有；3左边比3小的数， 1；4左边比4小的数， 1、 3；2左边比2小的数， 1；5左边比5小的数， 1、 3、 4、 2；所以小和为1+1+3+1+1+3+4+2=16...
2019-05-09 09:27:20
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原创 Nutch爬虫配置及简单使用
1 引言1.1 爬虫的基本分类爬虫基本可以分3类：分布式爬虫：NutchJAVA单机爬虫：Crawler4j、WebMagic、WebCollector非JAVA单机爬虫：Scrapy1.2 Nutch简介Nutch是apache旗下的一个用Java实现的开源索引引擎项目，通过nutch，诞生了hadoop、tika、gora。Nutch的设计初衷主要是为了解决下述两个问题：...
2019-05-09 07:07:37
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原创 荷兰国旗问题
public class Code_NetherlandFlag { public static void partition(int[] arr, int L, int R, int num) { if(arr == null) return; int less = L - 1; int more = R + 1; int cur = L; while(cur <...
2019-05-09 02:22:04
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原创 Turtlebot(Kuboki)+Kinect+Huyoko
这篇文章主要介绍如何使用Turtlebot(Kuboki) + Kinect + Hokuyo建立gmapping地图，并且实现边建图编导航，最后使用ros map命令保存生成的地图。设备清单：1、Turtlebot(Kuboki)2、Microsoft Kinect 1代3、Hokuyo UTM-30LX环境配置：这里假设你已经在Turtlebot的工作本上安装了Ubuntu 14....
2019-05-08 11:08:05
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转载 如何学习算法
这篇我想写写算法的重要性、我个人是如何学习算法以及一些如何学习算法的建议。算法在求职以及工作后的重要性求职面试必考（校招+社招），且国内工资越高的面试中算法比重就越大。我分别说一下国内和国外的行情。· 国内的话，一般来讲，工资高的公司在面试时算法和数据结构题目的比重较大，工资一般的公司比重较小。当然同样公司的不同岗位，要求也会不同，但总体趋势就是 国内好公司爱考算法和数据结构 。这...
2019-05-08 05:20:11
393
转载 其他的支持响应式布局的插件
title: polyfill — Respond.jsdate: 2017-02-11 23:25:24categories: 前端tags: [JavaScript]comments: falseRespond.js 让不支持 css3 Media Query 的浏览器包括 IE6-IE8 等其他浏览器支持媒体查询。Respond.js 是一个快速、轻量的 polyfill，...
2019-05-07 10:07:22
511
空空如也
空空如也
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