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技能目标:开发一个语音交互技能,可以用户和机器人进行配送互动(送餐)
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讯飞技能创建地址
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讯飞技能重要概念
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技能目标:开发一个语音交互技能,可以用户和机器人进行配送互动(送餐)
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对话场景
- 场景一:
- 用户:帮我把红烧肉送到3号桌
- 讯飞:好的,开始配送3号桌的红烧肉。
- 场景二:
- 用户:把红烧肉送到3号桌
- 讯飞:好的,开始配送3号桌的红烧肉。
- 场景三:
- 用户:送到3号桌
- 讯飞:送什么呢?
- 用户:红烧肉
- 讯飞:好的,开始配送3号桌的红烧肉。
- 场景四:
- 用户:到3号桌
- 讯飞:好的,开始前往3号桌。
- 场景一:
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创建静态实体
- 配送物实体(food_entity):麻辣烫、扣肉、猪肉.....
- 配送点实体(food_t_entity):办公室、会议室、1号桌、3号桌
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创建技能
- 创建意图:配送到目标(对话)
- 添加语料
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添加意图确认
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构建测试
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基本通过完成,将技能添加到应用
- 将最新SDK下载解压替换demo中相应的文件
- 调试打印日志:{
"intent": {
"answer": {
"text": "好的正在配送办公室的扣肉",
"type": "T"
},
"category": "OS10342517081.send_food",
"data": {
"result": null
},
"intentType": "custom",
"rc": 0,
"semantic": [{
"entrypoint": "ent",
"intent": "send_start",
"score": 0.9307889938354492,
"slots": [{
"begin": 4,
"end": 6,
"name": "food_entity",
"normValue": "扣肉",
"value": "扣肉"
}, {
"begin": 7,
"end": 10,
"name": "food_t_entity",
"normValue": "办公室",
"value": "办公室"
}],
"template": "帮我把{food_entity}送到{food_t_entity}"
}],
"semanticType": 1,
"service": "OS10342517081.send_food",
"sessionIsEnd": false,
"shouldEndSession": false,
"sid": "cida7211c1c@dx000b13a7ab40010054",
"state": null,
"text": "帮我送份扣肉到办公室",
"uuid": "cida7211c1c@dx000b13a7ab40010054",
"vendor": "OS10342517081",
"version": "4.0",
"voice_answer": [{
"content": "好的正在配送办公室的扣肉",
"type": "TTS"
}]
}
} - 通过解析“send_start”判定为配送指令,从semantic中提取food_entity:配送物,food_t_entity:配送点。
- 将解析到的配送指令匹配菜单和导航定位点,获取具体(办公室)的位姿信息。
- 将位姿信息下发到机器人底盘,底盘前往目标点。
- 将最新SDK下载解压替换demo中相应的文件