android-ndk-opencv-奥比中光深度摄像头（彩色）

最新推荐文章于 2024-06-26 11:52:53 发布
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分类专栏： android 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/android_studio_TANG/article/details/115437899
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项目说明：abzg/facedetector分支

        在工控板RK3288使用opencv人脸检测，摄像头使用奥比中光深度摄像头（手头上有.....）,有在android环境搭建过的项目，感觉耗费应用性能（心里作祟吧！！）。就想捣鼓一下C++环境处理图像数据（也不全是C++环境，奥比中光so包返回彩色流的ByteBuffer流地址到android，android通过ndk进入c++环境）。通过地址指针将数据流转Mat，opencv处理Mat并在人脸部分加框，对源数据转为Texture为GLSurfaceView显示加载。

  1. 环境说明：

    1. RK3288（UW_M328_V1.2）、奥比中光深度摄像头（Mini）
    2. android studio、opencv4.5.0、奥比中光sdk(主要是cpp-demos/colorforopenni2)
    3. oepncv获取：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/
    4. 奥比中光sdk（OpenNI2 SDK Android）:https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=62
  2. 环境搭建：
    1. ndk环境......c++构建项目
    2. ndk + opencv (so环境)：CMakeLists.txt  添加opencv so部分及target_link_libraries
    3. 添加奥比中光so库app build.gradle
  3. 将colorforopenni2例子中的obColor2、utils、view、jni的代码拷贝到工程并修改报名
  4. 构建JNI方法：在MyNative中创建（NDK环境已有）JNI方法：Alt+Enter快捷键，并将对应代码拷贝到方法内（记得添加cpp下myopencv、myabzg文件及相应的.cpp、.h文件）
ufo_java
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专栏目录
Android系统下如何允许奥比中光3D传感摄像头USB设备访问
suijideren的博客
03-09 2593
Android 4.4中允许奥比中光3D传感摄像头USB设备访问修改如下： frameworks/base/services/java/com/android/server/usb/UsbSettingsManager.java   　　public booleanhasPermission(UsbDevice device) {           synchronized (mLock
NDK Camera
04-04
# NDK Camera [![Build Status](https://travis-ci.org/luncliff/NdkCamera.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/luncliff/NdkCamera) > If there is an issue with this library, please mail to luncliff@gmail.com Simplified [Android Camera 2 API](https://www.youtube.com/watch?v=Bi4QjMfSOE0). Available for both Java/JNI. - API level: 24+ - NDK ### Reference - Personal Template Project: https://github.com/luncliff/Muffin - [API Reference](https://developer.android.com/ndk/reference/group/camera) - [Android Camera Overview](https://source.android.com/devices/camera) - Camera HAL3: https://source.android.com/devices/camera/camera3 - HAL Subsystem: https://source.android.com/devices/camera/camera3_requests_hal - Multi-Camera Support: https://source.android.com/devices/camera/multi-camera - Version Support: https://source.android.com/devices/camera/versioning - Android Media - https://source.android.com/devices/media/framework-hardening ## How to ### Build For **Windows** environment, latest [Android Studio](https://developer.android.com/studio/) is recommended. For **Linux/MacOS**, [Gradle 4.10.2](https://gradle.org/) will be enough. ```console $ git clone https://github.com/luncliff/NdkCamera $ cd ./NdkCamera $ gradle assemble # Build: libndk_camera.so & NdkCamera.aar ``` ### Test Connect your device and run the test with Gradle. Please reference the [test codes](./android/test/ndcam/). ```console $ gradle connectedAndroidTest # Run test ``` ### Use The following code shows working with `SurfaceView` class. ```java package dev.example; // ... import dev.ndcam.*; // Expect we already have a camera permission public class SurfaceDisplay implements SurfaceHolder.Callback { SurfaceView surfaceView; Surface surface; ndcam.Device camera; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); // ... // Load/Init library ndcam.CameraModel.Init(); surfaceView = findViewById(R.id.surfaceView); SurfaceHolder holder = surfaceView.getHolder(); holder.setFixedSize(1920, 1080); holder.setFormat(ImageFormat.YUV_420_888); holder.addCallback(this); } @Override public void surfaceCreated(SurfaceHolder surfaceHolder) { // Get all devices in array form for(ndcam.Device device : ndcam.CameraModel.GetDevices()) if(device.facing() == CameraCharacteristics.LENS_FACING_BACK) camera = device; } @Override public void surfaceChanged(SurfaceHolder surfaceHolder, int format, int width, int height) { // Make a repeating caputre request with surface surface = surfaceHolder.getSurface(); camera.repeat(surface); } @Override public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder surfaceHolder) { // No more capture if(camera != null) camera.stopRepeat(); } } ```
奥比中光openNI(Android).rar
07-09
奥比中光外文官网下载的OPENNI资源，在Android环境下使用奥比中光摄像头的人
Android NDK Camera2Api 图像采集
最新发布
wangjunfeng0000的专栏
06-26 40
目前Android平台除了V4l2这一种图像采集方式还有Camera2api 这种Android ndk的图像采集方式,这种采集方式比V4l2好用。原文链接：https://blog.csdn.net/yinsui1839/article/details/128442093。CmakeListst.txt加上camera2ndk mediandk。
奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题
limingmin2020的博客
08-13 1177
相机：Gemini 3D双目结构光深度相机 环境：Android7.1 软件：SDK中的java demo下的depthforopenni2 问题： 在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中，读取深度数据后，转为点云并保存为文件，用点云工具查看点云效果，总是有很多噪点，而且这些噪点都是从相机向外延伸状；但用SDK的PC样例运行同样的过程，点云效果就很干净；手动编译c++样例到linux环境下，点云效果也很干净； 噪点效果类似下图： “锥型”图底部是正确的点云效果，其他都是
【首测】两款OpenCV 人工智能深度相机OAK PoE
oakchina的博客
11-10 1481
许久没给大家分享新的产品了，这次测的产品都是Series 2的，一款正常视角的，一款广角的。总结来说，这两款的效果，我测出来是比较满意的，大家感兴趣的话，欢迎自行评测。
android-ndk（android-ndk-r26b-windows.zip）
10-20
这个压缩包“android-ndk-r26b-windows.zip”包含了NDK的第26个版本，专为Windows操作系统设计。通过这个工具，开发者可以利用原生代码编写高性能、低级别的应用模块，比如图形处理、物理模拟或音频处理等。 在...
android-ndk（android-ndk-r23b-windows.zip）
10-20
这个"android-ndk-r23b-windows.zip"压缩包包含了NDK的第23个版本，专为Windows操作系统设计。NDK是Android应用开发中的一个重要组成部分，它允许开发者使用原生代码（如C、C++）来编写部分应用程序，从而利用底层的...
android-ndk（android-ndk-r25b-windows.zip）
10-20
这个压缩包“android-ndk-r25b-windows.zip”包含了NDK的第25个版本，专为Windows操作系统设计。NDK的主要功能是让开发者能够在Android应用中使用原生代码，例如C、C++，以实现高性能计算或利用硬件加速等功能。 **...
android-ndk（android-ndk-r26b-darwin.zip）
10-20
在本案例中，我们关注的是"android-ndk-r26b-darwin.zip"，这是一个专为macOS系统设计的NDK版本。 **Android NDK的主要功能和用途** 1. **性能优化**：对于计算密集型或图形密集型的应用，如游戏和复杂的科学计算...
android-ndk（android-ndk-r25b-linux.zip）
10-20
这个“android-ndk-r25b-linux.zip”文件是NDK的一个特定版本，即r25b，专为Linux操作系统设计。在Android应用开发中，NDK扮演着至关重要的角色，它允许开发者使用原生代码（如C和C++）来编写部分应用，以提高性能、...
用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）
05-18
实现效果 http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 这个代码是视频中代码的修改版 修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1.windows10 2.opencv 2.4.9 3.visual studio 2013 4.两颗微软HD-3000摄像头 5.i7、集显、16g、sata ps:如果你下载了我之前的代码：http://download.csdn.net/detail/hysteric314/9514872， 那这个你就不需要下载了，只需要改一下之前的代码 方法： 注释掉stdafx.h头文件里的 //#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 //#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 注释掉这两行，或删掉 再把stereomain.cpp里的CV_EVENT_MLBUTTONDOWN改成CV_EVENT_LBUTTONDOWN 代码有关的博客地址：http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318
android利用NDK调用USB摄像头视频显示.rar
12-15
android利用NDK调用USB摄像头视频显示.rar
奥比中光 OpenNI SDK Ver.2.3.0.43
11-24
取自奥比中光境外网站。版本为2.3.0.43. Last updated: 2018-03-26 于2018年11月24日下载
奥比中光深度摄像头 C#实例+源代码
03-05
运行实例：NiWrapper.Net\Samples\bin\x86_Debug\NiViewer.Net.exe 可以调用深度镜头，color镜头，红外镜头，得到视频流 包含C#源程序 实现：C#是调用C++编译后的dll
Android调用JNI的进阶实例1（摄像头预览数据转码RGB播放）
12-07
Android调用JNI的进阶实例1（摄像头预览数据转码RGB播放） 请参考我的博客http://blog.csdn.net/ericfantastic/article/details/50206557
奥比中光招聘 --- 安卓驱动开发工程师
coker的专栏
11-24 1193
Android驱动开发工程师   (到岗时间 ASAP) 工作地点：深圳 岗位职责： 1、负责android体感器设备的驱动开发及维护，并必要时参与上层软件开发； 2、与上层软件开发人员共同制定驱动与上层软件接口； 3、编写相关设计文档。协同测试等部门解决研发、生产测试及量产过程中出现的软件问题； 4、参与重大技术问题的技术攻关，提升软件开发水平； 5、收集软件使用反馈意见，修正
opencv中使用orbbec astra深度相机
weixin_39266208的博客
10-25 2764
官方文档，百度 tutorial_orbbec_astra，按照操作一步步来，先安装奥比中光的openni2 SDK，然后再编译opencv，然后文档中的示例程序就可以运行了。 orbbec 官网有一个纯用openni的，只用opencv打开rgb的视频流，https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/autotoc_md25.html 还有一个python版的，一定要先 source OpenNIDevEnvironment再
openCV 最新帧_OpenCV增加支持奥比中光Astra系列3D深度相机
limingmin2020的博客
08-29 1219
OpenCV(nightly builds)增加支持奥比中光Astra系列3D深度相机！
qt configure -android-ndk-platform
01-07
qt configure -android-ndk-platform是一个用于配置Qt开发环境的命令，通过这个命令可以指定使用的Android NDK平台版本。 在Qt开发中，如果要在Android平台上进行开发，就需要配置Android NDK。而通过使用qt configure -android-ndk-platform命令，可以方便地指定所使用的Android NDK平台版本。这个命令可以帮助开发者在使用Qt进行Android应用开发时，根据自己的需求选择最合适的Android NDK平台版本，从而提高开发效率和应用性能。 需要注意的是，使用这个命令前，开发者需要首先安装好Android NDK，并且在进行配置时，要确保选择的平台版本与所需的功能和特性相匹配，以保证开发的顺利进行和应用的正常运行。 总之，qt configure -android-ndk-platform命令是在Qt开发环境中用于指定Android NDK平台版本的一个重要命令，可以帮助开发者更加灵活地进行Android应用开发，并且提高应用的性能和稳定性。
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