Android6.0蓝牙权限申请及开启蓝牙

1、需要申请如下权限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />  
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />  

<uses-feature
    android:name="android.hardware.bluetooth_le"
    android:required="true" />

2、申请运行时权限

   /**
     * 检查蓝牙权限
     */
    public void checkBlePermission() {
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},
                    1);
        } else {
            Log.i("tag","已申请权限");
        }
    }

2.1、重写onRequestPermissionsResult，判断用户是否同意

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        switch (requestCode) {
            case 1: {
                // 如果请求被取消，则结果数组为空。
                if (grantResults.length > 0
                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    Log.i("tag","同意申请");
                } else {
                    Log.i("tag","拒绝申请");
                }
                return;
            }
        }
    }

3、判断蓝牙是否打开，如果没有打开则打开蓝牙

   /**
     * 判断是否支持蓝牙，并打开蓝牙
     * 获取到BluetoothAdapter之后，还需要判断是否支持蓝牙，以及蓝牙是否打开。
     * 如果没打开，需要让用户打开蓝牙：
     */
    private void checkBleDevice() {
        //首先获取BluetoothManager
        BluetoothManager bluetoothManager =
                (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
        //获取BluetoothAdapter
        if (bluetoothManager != null) {
            BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
            if (mBluetoothAdapter != null) {
                if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
                    //调用enable()方法直接打开蓝牙
                    if (!mBluetoothAdapter.enable()){
                        Log.i("tag","蓝牙打开失败");
                    }
                    else{
                        Log.i("tag","蓝牙已打开");
                    }
                    //该方法也可以打开蓝牙，但是会有一个很丑的弹窗，可以自行尝试一下
//                    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
//                    enableBtIntent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
//                    startActivity(enableBtIntent);
                }
            } else {
                Log.i("tag","同意申请");
            }
        }
    }

以上三步基本上就能完成Android6.0之后蓝牙的打开了，需要注意一点的是需要API 18以上，如下

minSdkVersion 18

否则在获取adapter的时候会报错！！！！

如果需要兼容到API 18一下，又不会报错，应该怎么做呢，如果哪位大神看到了，留言指导一下，感谢！