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转载 浅谈伺服电机三种控制方式

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。　　如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，...

2018-03-06 14:32:13 27654 2

dicom图像数据
DICOM数据，用于测试

2018-11-19

PccomServer
pmac上位机开发接口，PccomServer，里面包含有库文件，使用文档和案例

2018-11-19

boost log封装
boost log的封装，使用更简洁，log.cpp log.h 加入到工程中，在要打印的地方添加LOG就行，详细调用见logger.txt

2018-11-19

pamc编程软件手册 中文版
turbo pamc软件参考手册 中文版 学习pmac非常好的参考工具

2018-09-04

pmac编程示例
pamc下位机编程示例，完成简单运动，双电机同步，示例

2018-09-04

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pamc软件手册，有详细的参数及使用介绍，包括P M 各变量的含义

2018-07-19

安川选型手册
安川电机选型手册，最新电机系列，中文版，安川电机选型手册，最新电机系列，中文版，

2018-07-19

volview软件+说明书
volview软件+说明书 做3D可视化开发的可以好好研究下

2017-11-22

vs2010选中全部高亮显示插件
选中后相同的代码高亮显示，VS2010插件，工具-选项中设置无法做到，必须要插件

2017-11-22

重写MFC treectrl控件的一个实例
重写MFC treectrl控件的一个实例 可以设置各个节点为不同背景色

2014-04-16

重写了MFC中TreeCtrl控件
重写了MFC中TreeCtrl控件，其中的SetItemColor(HTREEITEM hItem, COLORREF color)可以实现设置TreeCtrl某一个节点的背景色

2014-04-16

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