spfa判负环,记录每个点用于更新的次数,若该次数大于等于n次,就意味着出现了负环
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int t,n,m,cnt,flag;
const int inf=0x3f3f3f3f;
int head[2005],update[2005],vis[2005],dis[2005];
struct edge
{
int to,v,nxt;
}G[6005];
void add(int x,int y,int z)
{
G[++cnt].to=y; G[cnt].nxt=head[x]; G[cnt].v=z; head[x]=cnt;
}
void spfa()
{
queue <int> q;
q.push(1); dis[1]=0;
vis[1]=1; update[1]++;
while(!q.empty())
{
int u=q.front();
q.pop();
vis[u]=0;
for(int i=head[u];i;i=G[i].nxt)
{
int to=G[i].to;
int v=G[i].v;
if(dis[to]>dis[u]+v)
{
update[to]++;
dis[to]=dis[u]+v;
if(update[to]>=n)
{
flag=1;
return;
}
if(!vis[to])
{
vis[to]=1;
q.push(to);
}
}
}
}
}
int main()
{
freopen("a.in","r",stdin);
freopen("a.out","w",stdout);
scanf("%d",&t);
int u,v,w;
while(t--)
{
memset(head,0,sizeof(head));
memset(update,0,sizeof(update));
memset(vis,0,sizeof(vis));
memset(dis,inf,sizeof(dis));
cnt=0;
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1;i<=m;i++)
{
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
if(w>=0) add(u,v,w),add(v,u,w);
else add(u,v,w);
}
flag=0;
spfa();
if(!flag) printf("NO\n");
else printf("YES\n");
}
return 0;
}