andyzou221312的博客

第一, 文件本身需要用UTF-8编码来写第二, 文件头必须是这样的, 第一行和第二行不能颠倒:#!/usr/bin/env python# -*- coding:iso-8859-15 -*-仅在windows下linux子系统, unbuntu18下经过验证.

参考文章感谢作者:https://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057填坑:编译没有成功，把下面两句注释掉就能正常跑了。add_dependencies(talker beginner_tutorials_generate_messages_cpp)add_dependencies(listener beginner_tutorials_generate_messages_cpp)执行rosrun beginner_tutorials l

主要参考文章:https://blog.csdn.net/u014531804/article/details/106124512/感谢作者, 不过也碰到几个小问题, 应该跟编辑有关系.文章中碰到的问题1:sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” >/etc/apt/sources.list.d/ros-