游戏编程中的人工智能技术-神经网络入门（三）

    前两节提到了神经网络部分和遗传算法部分，那么代码就到此结束了吗？当然没有，无论什么算法，总要针对一个特定的对象进行使用不是？因此，本节介绍另一个部分，CMinesweeper，即扫雷机代码。

class CMinesweeper
{

private:

  //the minesweeper's neural net
  CNeuralNet		m_ItsBrain;//扫雷机的大脑，在这里就是一个神经网络

	//its position in the world
	SVector2D		m_vPosition;//扫雷机的位置，用一个二维坐标表示

	//direction sweeper is facing
	SVector2D		m_vLookAt;//扫雷机的朝向，用一个二维向量表示，注意这个向量是物理中的向量

	//its rotation (surprise surprise)
	double			m_dRotation;//扫雷机的旋转速度？？

	double			m_dSpeed;//扫雷机的速度

	//to store output from the ANN
	double			m_lTrack, m_rTrack;//扫雷机左、右轮速度，这里即是神经网络的输出

	//the sweeper's fitness score 
	double			m_dFitness;//扫雷机的适应度函数，算法好坏的关键在于适应度函数的设计！

	//the scale of the sweeper when drawn
	double			m_dScale;// 变比

  //index position of closest mine
  int         m_iClosestMine;//距离扫雷机最近的地雷
  

public:


	CMinesweeper();//构造函数
	
	//updates the