【算法与数据结构】如何通过二叉树的先序遍历序列与中序遍历序列还原二叉树(序列不存在重复数字)

题目描述

输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请构建该二叉树并返回其根节点。

假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。

示例1

Alt

input: preorder = [3,9,20,15,7], inorder = [9,3,15,20,7]
output: res=[3,9,20,null,null,15,7]

示例2

input: preorder = [-1], inorder = [-1]
output: res=[-1]

限制

0 <= 节点个数 <= 5000

二叉树的节点类如下代码所示:

/**
 * Definition for a binary tree node.
 */
 public class TreeNode {
      int val;
      TreeNode left;
      TreeNode right;
      TreeNode(int x) { val = x; }
 }

解题思路

首先我们来回顾一下二叉树先序遍历与中序遍历的含义:

  1. 先序遍历 ,二叉树先序遍历的顺序为:先遍历根节点,再递归先序遍历左子树,最后递归遍历右子树;
  2. 中序遍历,二叉树中序遍历的顺序为:先递归中序遍历左子树,再遍历根节点,最后递归遍历右子树;

在「递归」地遍历某个子树的过程中,我们也是将这颗子树看成一颗全新的树,按照上述的顺序进行遍历。挖掘「前序遍历」和「中序遍历」的性质,我们就可以得出本问题的做法。

方法一,递归

对于任意一颗树而言,前序遍历的形式总是如下形式,即根节点总是前序遍历中的第一个节点。

[ 根节点, [左子树的前序遍历结果], [右子树的前序遍历结果] ]

而相对应的,任意一棵树的中序遍历的形式总是如下形式:

[ [左子树的中序遍历结果], 根节点, [右子树的中序遍历结果] ]

如果我们可以在中序遍历序列中定位到根节点的位置,就可以获得该颗树的左子树中序遍历序列与右子树中序遍历学列。而且同一颗树的先序遍历序列与中序遍历序列长度是相同的,因此我们就可以对应到前序遍历的结果中,对上述形式中的所有左右括号进行定位。

这样以来,我们就知道了左子树的前序遍历和中序遍历结果,以及右子树的前序遍历和中序遍历结果,我们就可以递归地对构造出左子树和右子树,再将这两颗子树接到根节点的左右位置。

细节

在中序遍历中对根节点进行定位时,一种简单的方法是直接扫描整个中序遍历的结果并找出根节点,但这样做的时间复杂度较高。我们可以考虑使用哈希表来帮助我们快速地定位根节点。对于哈希映射中的每个键值对,键表示一个元素(节点的值),值表示其在中序遍历中的出现位置。在构造二叉树的过程之前,我们可以对中序遍历的列表进行一遍扫描,就可以构造出这个哈希映射。在此后构造二叉树的过程中,我们就只需要 O(1) 的时间对根节点进行定位了。

而下面的java代码示例给出了上述方法流程的详细注释:

class Solution {
    private Map<Integer, Integer> indexMap;

    public TreeNode myBuildTree(int[] preorder, int[] inorder, int preorder_left, int preorder_right, int inorder_left, int inorder_right) {
        if (preorder_left > preorder_right) {
            return null;
        }

        // 前序遍历中的第一个节点就是根节点
        int preorder_root = preorder_left;
        // 在中序遍历中定位根节点
        int inorder_root = indexMap.get(preorder[preorder_root]);
        
        // 先把根节点建立出来
        TreeNode root = new TreeNode(preorder[preorder_root]);
        // 得到左子树中的节点数目
        int size_left_subtree = inorder_root - inorder_left;
        // 递归地构造左子树,并连接到根节点
        // 先序遍历中「从 左边界+1 开始的 size_left_subtree」个元素就对应了中序遍历中「从 左边界 开始到 根节点定位-1」的元素
        root.left = myBuildTree(preorder, inorder, preorder_left + 1, preorder_left + size_left_subtree, inorder_left, inorder_root - 1);
        // 递归地构造右子树,并连接到根节点
        // 先序遍历中「从 左边界+1+左子树节点数目 开始到 右边界」的元素就对应了中序遍历中「从 根节点定位+1 到 右边界」的元素
        root.right = myBuildTree(preorder, inorder, preorder_left + size_left_subtree + 1, preorder_right, inorder_root + 1, inorder_right);
        return root;
    }

    public TreeNode buildTree(int[] preorder, int[] inorder) {
        int n = preorder.length;
        // 构造哈希映射,帮助我们快速定位根节点
        indexMap = new HashMap<Integer, Integer>();
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            indexMap.put(inorder[i], i);
        }
        return myBuildTree(preorder, inorder, 0, n - 1, 0, n - 1);
    }
}

复杂度分析

  • 时间复杂度:O(n),其中n是节点的个数;
  • 空间复杂度:O(n),除去答案的O(n)个空间之外,还需要O(n)的空间用作哈希映射,还有递归层数O(h),h是树的高度,二叉树的节点数大于等于树的高度,故空间复杂度为O(n);

方法二,迭代

思路

迭代法是一种非常巧妙的实现方法。

对于前序遍历中的任意两个连续节点u和v,根据前序遍历的流程,我们可以知道u和v只有两种可能的关系:

  • v是u的左儿子。这是因为在遍历到u之后,下一个遍历的节点就是u的左儿子,即v;
  • u没有左儿子,并且v是u的某个祖先节点(或者u本身)的右儿子。如果u没有左儿子,那么下一个遍历的节点就是u的右儿子。如果u没有右儿子,我们就会向上回溯,直到遇到第一个有右儿子(且u不在它的右儿子的子树中)的节点设为ua,那么v就是 ua

第二种关系看上去有些复杂。我们举一个例子来说明其正确性,并在例子中给出我们的迭代算法。

         3
        / \
       9  20
      /  /  \
     8  15   7
   / \
  5  10
 /
4

为例,它的前序遍历和中序遍历分别为

preorder = [3, 9, 8, 5, 4, 10, 20, 15, 7]
inorder = [4, 5, 8, 10, 9, 3, 15, 20, 7]

我们用一个栈 stack 来维护「当前节点的所有还没有考虑过右儿子的祖先节点」,栈顶就是当前节点。也就是说,只有在栈中的节点才可能连接一个新的右儿子。同时,我们用一个指针 index 指向中序遍历的某个位置,初始值为 0。index 对应的节点是「当前节点不断往左走达到的最终节点」,这也是符合中序遍历的,它的作用在下面的过程中会有所体现。

首先我们将根节点 3 入栈,再初始化 index 所指向的节点为 4,随后对于前序遍历中的每个节点,我们依次判断它是栈顶节点的左儿子,还是栈中某个节点的右儿子。

  • 我们遍历 9。9 一定是栈顶节点 3 的左儿子。我们使用反证法,假设 9 是 3 的右儿子,那么 3 没有左儿子,index 应该恰好指向 3,但实际上为 4,因此产生了矛盾。所以我们将 9 作为 3 的左儿子,并将 9 入栈。

stack = [3, 9];
index -> inorder[0] = 4

  • 我们遍历 8,5 和 4。同理可得它们都是上一个节点(栈顶节点)的左儿子,所以它们会依次入栈。

stack = [3, 9, 8, 5, 4]
index -> inorder[0] = 4

我们遍历 10,这时情况就不一样了。我们发现 index 恰好指向当前的栈顶节点 4,也就是说 4 没有左儿子,那么 10 必须为栈中某个节点的右儿子。那么如何找到这个节点呢?栈中的节点的顺序和它们在前序遍历中出现的顺序是一致的,而且每一个节点的右儿子都还没有被遍历过,那么这些节点的顺序和它们在中序遍历中出现的顺序一定是相反的。

这是因为栈中的任意两个相邻的节点,前者都是后者的某个祖先。并且我们知道,栈中的任意一个节点的右儿子还没有被遍历过,说明后者一定是前者左儿子的子树中的节点,那么后者就先于前者出现在中序遍历中。

因此我们可以把 index 不断向右移动,并与栈顶节点进行比较。如果 index 对应的元素恰好等于栈顶节点,那么说明我们在中序遍历中找到了栈顶节点,所以将 index 增加 1 并弹出栈顶节点,直到 index 对应的元素不等于栈顶节点。按照这样的过程,我们弹出的最后一个节点 x 就是 10 的双亲节点,**这是因为 10 出现在了 x 与 x 在栈中的下一个节点的中序遍历之间,**因此 10 就是 x 的右儿子。

回到我们的例子,我们会依次从栈顶弹出 4,5 和 8,并且将 index 向右移动了三次。我们将 10 作为最后弹出的节点 8 的右儿子,并将 10 入栈。

stack = [3, 9, 10]
index -> inorder[3] = 10

  • 我们遍历 20。同理,index 恰好指向当前栈顶节点 10,那么我们会依次从栈顶弹出 10,9 和 3,并且将 index
    向右移动了三次。我们将 20 作为最后弹出的节点 3 的右儿子,并将 20 入栈。

stack = [20]
index -> inorder[6] = 15

  • 我们遍历 15,将 15 作为栈顶节点 20 的左儿子,并将 15 入栈。

stack = [20, 15]
index -> inorder[6] = 15

  • 我们遍历 7。index 恰好指向当前栈顶节点 15,那么我们会依次从栈顶弹出 15 和 20,并且将 index 向右移动了两次。我们将 7 作为最后弹出的节点 20 的右儿子,并将 7 入栈。

stack = [7]
index -> inorder[8] = 7

此时遍历结束,我们就构造出了正确的二叉树。

算法

我们归纳出上述例子中的算法流程:

  • 我们用一个栈和一个指针辅助进行二叉树的构造。初始时栈中存放了根节点(前序遍历的第一个节点),指针指向中序遍历的第一个节点;
  • 我们依次枚举前序遍历中除了第一个节点以外的每个节点。如果 index 恰好指向栈顶节点,那么我们不断地弹出栈顶节点并向右移动 index,并将当前节点作为最后一个弹出的节点的右儿子;如果 index 和栈顶节点不同,我们将当前节点作为栈顶节点的左儿子;
  • 无论是哪一种情况,我们最后都将当前的节点入栈。

最后得到的二叉树即为答案。

class Solution {
    public TreeNode buildTree(int[] preorder, int[] inorder) {
        if (preorder == null || preorder.length == 0) {
            return null;
        }
        TreeNode root = new TreeNode(preorder[0]);
        Deque<TreeNode> stack = new LinkedList<TreeNode>();
        stack.push(root);
        int inorderIndex = 0;
        for (int i = 1; i < preorder.length; i++) {
            int preorderVal = preorder[i];
            TreeNode node = stack.peek();
            if (node.val != inorder[inorderIndex]) {
                node.left = new TreeNode(preorderVal);
                stack.push(node.left);
            } else {
                while (!stack.isEmpty() && stack.peek().val == inorder[inorderIndex]) {
                    node = stack.pop();
                    inorderIndex++;
                }
                node.right = new TreeNode(preorderVal);
                stack.push(node.right);
            }
        }
        return root;
    }
}

复杂度分析

时间复杂度:O(n),其中n是树中的节点个数。

空间复杂度:O(n),除去返回的答案需要的 O(n) 空间之外,我们还需要使用 O(h)(其中h是树的高度)的空间存储栈。这里 h < n,所以(在最坏情况下)总空间复杂度为 O(n)。

解题思路小结

简要而言,以上两种解题思路,第一种相较于第二种方法在逻辑上较为直观,但占用的内存空间相较于第二种方法要多一倍。

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