#前言
由于C++和OpenCV中没有针对矩阵进行处理的API函数,本人又要自己写代码实现九点标定,查了三天资料,从C++实现到调用NumCpp,发现还是调用Eigen更方便,Eigen也是一个开源的C+库,支持线性代数,矩阵和矢量运算,调用之前只需要包含头文件就可以了。
Eigen下载
这里可以下载各版本的Eigen,我下载的是3.3.7版本的zip。
解压与配置
下载完成直接放在我的共工程目录下解压,然后在VS2015中进行配置,右键工程->属性->C+±>附加包含目录,将包含Eigen/Doc等文件夹的解压路径加入进去。
代码实现
最后在代码的头文件中加入
#include <Eigen/Dense> using namespace Eigen //九点标定 Point2d x1 = { 1668.21, 1444.315 }; Point2d x2 = { 1168.21, 1444.315 }; Point2d x3 = { 668.209, 1444.315 }; Point2d x4 = { 668.209, 944.315 }; Point2d x5 = { 1168.210, 944.31