c++中的矩阵运算-Eigen

#前言

由于C++和OpenCV中没有针对矩阵进行处理的API函数，本人又要自己写代码实现九点标定，查了三天资料，从C++实现到调用NumCpp，发现还是调用Eigen更方便，Eigen也是一个开源的C+库，支持线性代数，矩阵和矢量运算，调用之前只需要包含头文件就可以了。

Eigen下载

这里可以下载各版本的Eigen，我下载的是3.3.7版本的zip。

解压与配置

下载完成直接放在我的共工程目录下解压，然后在VS2015中进行配置，右键工程->属性->C+±>附加包含目录，将包含Eigen/Doc等文件夹的解压路径加入进去。

代码实现

最后在代码的头文件中加入
#include <Eigen/Dense> using namespace Eigen //九点标定 Point2d x1 = { 1668.21, 1444.315 }; Point2d x2 = { 1168.21, 1444.315 }; Point2d x3 = { 668.209, 1444.315 }; Point2d x4 = { 668.209, 944.315 }; Point2d x5 = { 1168.210, 944.31