开发环境(platformio + python + arduino框架)的搭建可以参考b站upESP32超详细教程-使用VSCode(基于Arduino框架)哔哩哔哩bilibili
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这里推荐离线安装esp32库文件,要不然要等很久(b站教程很多)
搭建好后,我们就可以在Vscode编译Esp32了(吐槽一句,vscode是真的好用,Arduino Ide是真的垃圾),相比用Arduino Ide开发Esp32,Vscode的编译速度那是真的很快,而且带有代码提示功能,和代码定义跳转,简直不要太舒服了,很久之前学过一点Esp32,当时用Arduino,每次都要看着视频一个一个字敲,太难受了,我觉得虽然这个开发环境就难倒了一批人,但是找对了对应教程,安装起来还是挺方便的。