蓝牙之间的互相通信

 这是我第一次写博客，想记录和分享自己这一天来调试的心得，如有错误请指正。我使用的两个蓝牙模块1、2型号是HC-05,需要上电时按住蓝牙模块上的小按钮，进入AT指令，然后用USB转TTL模块连接到一起，注意！一定要注意RX接TX，TX接RX，一定要检查是否是正确的接线方式，避免调试的时候找不到原因。具体操作如下：

1、开启两个串口调试助手A、B（同一个软件也行），波特率一般为38400，设置对应的值。发送AT(AT\r\n我所用的串口调试助手不用加\r\n，点击发送就行)，会返回OK

2、恢复1默认设置：在串口调试助手A,将蓝牙1恢复默认设置：AT + ORGL

3、设置1的密码：在A中输入AT + PSWD = “0000”

4、设置1主模式：在A中输入AT + ROLE = 1

5、设置1的波特率（这里的波特率不是指上面提到的38400，而是进行正常模式通信的波特率）：在A中输入AT + UART = 115200,0,0

6、恢复1默认设置：在串口调试助手B,将蓝牙1恢复默认设置：AT + ORGL

7、设置2的密码并设置波特率：在B中输入AT + PSWD = “0000”（注意一定要与蓝牙1的密码一样），在B中输入AT + UART = 115200,0,0(与蓝牙模块1波特率一样)

8、设置1从模式：在B中输入AT + ROLE = 0

9、查询蓝牙2的地址，并蓝牙1绑定其地址：在B中输入AT + ADDR ?，返回2019:9:120758，

复制这个值在串口调试助手A中输入AT + BIND = 2019,9,120758(注意把地址的冒号换成逗号)

10、将两个蓝牙模块重新上电，设置对应波特率即可互相通信。至此蓝牙互相通信的配置已经完成。

可能一些小伙伴的只能完成单向通信，我之前也是这种情况，在我查资料的时候发现一篇文章也是这样，他是这样解决的:将两个蓝牙主、从模式交换后，神奇是两个模块就能双向通信了！！！我再分享我调试串口的经验：首先用USB转TTL，将单片机与电脑先连接，在串口调试助手上完成调试，再接上对应模块（如蓝牙、openmv等一些模块），完成对应调试与显示。串口调试是一个枯燥且玄学的一过程，一定要赖的住性子一步一步调试！