zigbee 4：协调器/路由器/终端 建立/加入 网络

2015-02-15 星期日 3:35:47

1、协调器建立网络流程

• Init

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  #define ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR      0x00 #define ZG_DEVICETYPE_ROUTER           0x01 #define ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE        0x02     // Default Device Logical Type #if !defined ( DEVICE_LOGICAL_TYPE )    # if  ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE )      // If capable, default to coordinator      #define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR        #elif ( ZG_BUILD_RTR_TYPE ) .............         uint8 zgDeviceLogicalType = DEVICE_LOGICAL_TYPE;       //在 ZDApp.c 文件中定义了设备初始状态和启动模式： devState = DEV_INIT; devStartMode = MODE_HARD;

• 流程

  
  

  

• 代码跟踪

  //ZDO_NETWORK_INIT
  

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  void  ZDApp_Init( uint8 task_id ) {    ......    ZDOInitDevice( 0 );    ...... }   uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ) {    ......    // Trigger the network start    ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );    ...... }   //ZDO_NETWORK_INIT void  ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) {    if  ( delay )    {      // Wait awhile before starting the device      osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay      );    }    else    {      osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );    } }

//ZDO_StartDevice

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UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ) {    ......    if  ( events & ZDO_NETWORK_INIT )    {      // Initialize apps and start the network      devState = DEV_INIT;      osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );         ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,                       DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );         // Return unprocessed events      return  (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);    }    ...... }

//ZDO_NETWORK_START && ZDO_STATE_CHANGE_EVT

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void  ZDO_NetworkFormationConfirmCB( ZStatus_t Status ) {    ......    //ZDO_NETWORK_START    osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START );    ...... }        UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ) {    ......    //ZDO_NETWORK_START    if  ( events & ZDO_NETWORK_START )    {      ZDApp_NetworkStartEvt();             // Return unprocessed events      return  (events ^ ZDO_NETWORK_START);    }    ......      //ZDO_STATE_CHANGE_EVT    if  ( events & ZDO_STATE_CHANGE_EVT )    {      ZDO_UpdateNwkStatus( devState );         // Return unprocessed events      return  (events ^ ZDO_STATE_CHANGE_EVT);    }    ...... }      void  ZDApp_NetworkStartEvt(  void  ) {    ......    //ZDO_STATE_CHANGE_EVT    osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );    ...... }

2、路由器加入网络流程

• Init
  

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#define ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR      0x00 #define ZG_DEVICETYPE_ROUTER           0x01 #define ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE        0x02    // Default Device Logical Type #if !defined ( DEVICE_LOGICAL_TYPE )    ......    #elif ( ZG_BUILD_RTR_TYPE )      #define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_ROUTER    ......     ......   uint8 zgDeviceLogicalType = DEVICE_LOGICAL_TYPE;     //在 ZDApp.c 文件中定义了设备初始状态和启动模式： devState = DEV_INIT; devStartMode = MODE_JOIN;

• 流程
  

  

• 代码跟踪

  参见代码。

  
  

3、终端设备加入网络流程

• Init

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#define ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR      0x00 #define ZG_DEVICETYPE_ROUTER           0x01 #define ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE        0x02            // Default Device Logical Type #if !defined ( DEVICE_LOGICAL_TYPE )    ......    #elif ( ZG_BUILD_ENDDEVICE_TYPE )      // Must be an end device      #define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE    # else      #error ZSTACK_DEVICE_BUILD must be defined as something!    #endif #endif       ......   ......   uint8 zgDeviceLogicalType = DEVICE_LOGICAL_TYPE;      //在 ZDApp.c 文件中定义了设备初始状态和启动模式： devState = DEV_INIT; devStartMode = MODE_JOIN;

• 流程

• 代码跟踪

参见代码。