zigbee 4:协调器/路由器/终端 建立/加入 网络

2015-02-15 星期日 3:35:47

1、协调器建立网络流程
  • Init

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    #define ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR      0x00
    #define ZG_DEVICETYPE_ROUTER           0x01
    #define ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE        0x02
       
    // Default Device Logical Type
    #if !defined ( DEVICE_LOGICAL_TYPE )
       # if  ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE )
         // If capable, default to coordinator
         #define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR
       
       #elif ( ZG_BUILD_RTR_TYPE )
    .............
       
       
    uint8 zgDeviceLogicalType = DEVICE_LOGICAL_TYPE;
      
      
    //在 ZDApp.c 文件中定义了设备初始状态和启动模式:
    devState = DEV_INIT;
    devStartMode = MODE_HARD;
  • 流程


  • 代码跟踪

    //ZDO_NETWORK_INIT

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    void  ZDApp_Init( uint8 task_id )
    {
       ......
       ZDOInitDevice( 0 );
       ......
    }
     
    uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )
    {
       ......
       // Trigger the network start
       ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );
       ......
    }
     
    //ZDO_NETWORK_INIT
    void  ZDApp_NetworkInit( uint16 delay )
    {
       if  ( delay )
       {
         // Wait awhile before starting the device
         osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay  
       );
       }
       else
       {
         osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );
       }
    }


//ZDO_StartDevice

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UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )
{
   ......
   if  ( events & ZDO_NETWORK_INIT )
   {
     // Initialize apps and start the network
     devState = DEV_INIT;
     osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );
  
     ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,
                      DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );
  
     // Return unprocessed events
     return  (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);
   }
   ......
}


//ZDO_NETWORK_START && ZDO_STATE_CHANGE_EVT

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void  ZDO_NetworkFormationConfirmCB( ZStatus_t Status )
{
   ......
   //ZDO_NETWORK_START
   osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START );
   ......
}
      
UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )
{
   ......
   //ZDO_NETWORK_START
   if  ( events & ZDO_NETWORK_START )
   {
     ZDApp_NetworkStartEvt();
      
     // Return unprocessed events
     return  (events ^ ZDO_NETWORK_START);
   }
   ......
 
   //ZDO_STATE_CHANGE_EVT
   if  ( events & ZDO_STATE_CHANGE_EVT )
   {
     ZDO_UpdateNwkStatus( devState );
  
     // Return unprocessed events
     return  (events ^ ZDO_STATE_CHANGE_EVT);
   }
   ......
}
    
void  ZDApp_NetworkStartEvt(  void  )
{
   ......
   //ZDO_STATE_CHANGE_EVT
   osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );
   ......
}


2、路由器加入网络流程
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#define ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR      0x00
#define ZG_DEVICETYPE_ROUTER           0x01
#define ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE        0x02
  
// Default Device Logical Type
#if !defined ( DEVICE_LOGICAL_TYPE )
   ......
   #elif ( ZG_BUILD_RTR_TYPE )
     #define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_ROUTER
   ......
   
......
 
uint8 zgDeviceLogicalType = DEVICE_LOGICAL_TYPE;
   
//在 ZDApp.c 文件中定义了设备初始状态和启动模式:
devState = DEV_INIT;
devStartMode = MODE_JOIN;
  • 流程

  • 代码跟踪

    参见代码。


3、终端设备加入网络流程
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#define ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR      0x00
#define ZG_DEVICETYPE_ROUTER           0x01
#define ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE        0x02
       
  
// Default Device Logical Type
#if !defined ( DEVICE_LOGICAL_TYPE )
   ......
   #elif ( ZG_BUILD_ENDDEVICE_TYPE )
     // Must be an end device
     #define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE
   # else
     #error ZSTACK_DEVICE_BUILD must be defined as something!
   #endif
#endif
  
   ......
 
......
 
uint8 zgDeviceLogicalType = DEVICE_LOGICAL_TYPE;
    
//在 ZDApp.c 文件中定义了设备初始状态和启动模式:
devState = DEV_INIT;
devStartMode = MODE_JOIN;
  • 流程


  • 代码跟踪

参见代码。


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