三菱FX系列PLC编程口通讯协议实例

三菱FX系列PLC编程口通讯协议实例

一、协议介绍
通过编程口通讯协议，计算机可以通过串口或USB接口向PLC读写数据，以及置位或复位软元件，但PLC不能主动向计算机发送信息。具体可操作的软元件有：X/Y/M/S/T/C/D。
由于只需要PLC主机和一根编程线缆即可简单通讯，无需另外购置如232-BD等通讯板，因此编程口通讯实际上非常实用。可惜的是，三菱的官方手册《FX通讯用户手册》却根本没有介绍这个通讯协议，网络上能找到的资料也很少。仅找到的一篇如下，其中也有很多语焉不详的地方，埋了不少坑。本文通过实际操作，简单总结一下该协议的使用方法和注意点。
链接: 三菱PLC编程口协议.
二、通讯设置
必须设置为：波特率9600，偶校验，7位数据位。否则无法通讯。
三、
读写操作时数据的基本格式：

注意：
通讯协议中的所有字符是用它们的十六进制ASCII码表示。如果有十进制数据，要先转化为十六进制数，再把十六进制数的每个字符用它相应的十六进制ASCII码表示。以下有详解。
参数详解：
STX: ASCII码，含义为Start of Text，十六进制代码为02H；
CMD：读操作时为0，即十六进制代码30H;写操作时为1，即十六进制代码3