本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信,是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的,采用 SC-09 编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上,另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。
编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言,也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。本文采用 VB6 . 0 软件,它必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议,所以先简单介绍 FX 系列 PLC 的通信协议。
一、 FX 系列 PLC 的通讯协议
1 .数据传输格式
FX 系列 PLC 采用异步格式,由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成,波特率为 9600bps ,字符为 ASCi Ⅱ码。
2 .通信命令
FX 系列 PLC 有 4 条通信命令,即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表 1 中, X 为输入继电器; Y 为输出继电器; M 为辅助继电器; S 为状态元件; T 为定时器; C 为计数器; D 为数据寄存器。
3 .通信控制字符
FZ 系列 PLC 采用面向字符的传输规程,用到 5 个通信控制字符,如表 2 所示。
4 .报文格式
PC 机向 PLC 发送的报文格式如表 3 所示。其中, STX 为开始标志; ETS 为结束标志; CMD 为命令的 ASC Ⅱ码: SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加和,溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节 ASC Ⅱ代码&