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转载冰球项目日志4-yjw

小组讨论我们组编程主要分成三个模块，各自负责自己的编程与测试。杨静梧：确定击球算法编程。输入：冰球位置，速度大小方向；输出：撞击时冰球中心位置。曹迦勒：确定击球手速度，位置。输入：撞击时冰球中心位置，冰球速度；输出：击球手位置，速度方向。李开旭：确定击球手轨迹。输入：击球手位置，速度大小方向；输出：轨迹方程。黄竞超：整合三个模块的程序块。hitpoint确定算法代...

2017-01-07 20:37:00 232

转载冰球项目日志3-yjw

小组讨论今天大家讨论了之前各自想的方案的问题，基本确定了寻找击球点的方案，以及击球手运动轨迹规划的方案，这里我只是简单的说下我们的击球点的确定方案。击球策略方案方案分析首先我们建立平面在直角坐标系，图中算法选择线为六等分线，是我们选择不同击球方案的一条分界线，我们的击球行为大部分发生在击球区，击球区的大小按照两条四等分线确定。策略假定1 假定不考虑对方击球手阻挡等情况2 ...

2017-01-03 19:52:00 237

转载冰球项目日志2-yjw

我们小组在12.31号进行了讨论，确定了基本的任务及分工，后面是元旦放假，大家没有做很多的东西，我也是把自己分工的部分方案想了下。后面在1.3号，我们会再进行一次小组讨论，确定下最终的方案，然后进行编程实现。想到的方案1说明1 首先在球台区域划分出一个击球区（图中是用四等分线与中线划分，实际划分可以再测试）；2 根据当前的冰球输入位置和速度，计算出冰球首次进入击球区域时的坐标，...

2017-01-03 01:15:00 208

转载冰球项目日志1-yjw

第一次小组讨论结果功能需求分析通过已知输入：球位置速度，击球手位置速度。确定输出：击球手击球时速度，击球点位置，击球手轨迹。功能分解1 通过当前的球位置速度，判断是否会进入我方球门，以判断是否需要进行防守；2 通过判断的进球情况，确定需要防守时的击球方案（思考何时不考虑进球，只需要防守）；3 通过判断的进球情况，确定不需要防守时的进攻击球方案；4 通过确定的击球点位置，确定...

2017-01-03 01:07:00 156

转载第四周作业-yjw

运动策略分析首先我们可以得到我方击球手质心的位置，球的质心的位置，对方球门中心位置。同时以桌面边缘为坐标轴，建立笛卡尔坐标系。可以明确的一点是，击球手的运动为曲线，球进框的运动为直线，或者折线。击球点的确定Method1：直接击球根据对方球门的中心与球的质心，确定一条直线，即为击球后球的运动路径，击球点为该直线与球边缘的交点a，该点也为击球手边缘与球边缘的接触点，借此可以确定击球...

2016-12-21 16:34:00 148

转载实时控制软件系统设计第三周作业-杨静梧

VxWorks实时操作系统性能分析VxWorks实时多任务的嵌入式操作系统，它主要包括任务调度、I/O功能、文件系统、中断管理、内存管理、网络功能、内存管理、BSP（系统启动模块）等。它的多任务的实现是由中断驱动的，即在每个系统时钟中断中，实现任务的调度。VxWorks中的任务有优先级的概念。与其它嵌入式操作系统相比，它有如下优点：-任务之间的切换快，任务间通信手段多样VxWork...

2016-12-13 17:05:00 179

转载实时控制系统软件设计第二周作业-停车场门禁状态机-杨静梧

作业内容根据本周课堂内容，设计一个停车场门禁控制系统的状态机。门禁控制系统的输入信号包括：起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下）汽车入闸传感器：有两个值（True/False）汽车出闸传感器：有两个值（True/False）门禁控制系统的输出信号包括：起落杆电机控制信号：（上升/下降）通行灯信号：（红灯/绿灯）一辆汽车的...

2016-12-06 20:57:00 291

转载 ATC空管系统的实时控制软件系统分析

什么是ATC空管系统？空中交通管制的目的是对航空器的空中活动进行有效的管理，维护空中交通秩序，保障空中交通畅通，保证飞行安全和提高飞行效率，防止航空器相撞，防止机场及其附近空域的航空器同障碍物相撞。由于空中交通管制的重要性，国家投入大量资金，研制了空中交通管制系统（ATC，以下简称 ATC 系统），并已在国内某些地方投入使用。一个典型的 ATC 系统主要包括以下几个子系统...

2016-11-29 11:18:00 906

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