设备树

最新推荐文章于 2023-08-06 20:18:21 发布

我还是不懂啊

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分类专栏： linux 文章标签： linux 内核

本文链接：https://blog.csdn.net/anguefreedom/article/details/109308369

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什么是设备树？
设备树就是分层次的把外设之类的写出来，主要是为了解决大量板级文件代码的出现
设备树功能
把板子信息做成独立的文件的格式，文件拓展名是.dts
除了dts还有dtsi 类似代码里面的头文件，功能一样的，底层会覆盖上层的属性定义，提高模块的复用性

DTS DTB　DTC
.dts相当于.c就是源码文件
编译需要DTC工具(类比gcc) 就是把.dtc编译成.dtb文件就是可执行文件
make dtbs 编译当前内核所有的.dts文件
make xxxxx.dtb 编译指定的文件
DTS语法

DTS 也是以 “/” 开始
#inclde<> 也是包含头文件设备树头文件 .dtsi(一款soc共有的信息提取出来作为一个头文件)
/dts-v1/; 代表版本1的文件在dts中有 dtsi中没有 /dts-v1/
节点名字完整的要求 node-name@unit-address 后面一般就是外设的起始地址有时候是iic的设备地址
设备树中这种 intc：interrupt-controller@00a0100 ：前面是标签，后面是名字 intc完整的名字就是interrupt-controller@00a0100 标签用&
设备树在系统中的体现
内核启动的时候解析设备树然后在/proc/device-tree的目录中呈现出来

/{        //根节点下
   /* */
    chosen{   //一级子节点
		};
	memory{    //内存  
	};
	resrved-memory{
	};
	backlight{
	};
	....
};
&cpu0{   //这种语句是追加

}

节点 aliases 重命名在/dev中展示的名称由这个节点设定
chosen节点主要目的把uboot中 bootargs环境变量传递给linx内核作为cmd命令行参数
uboot如何向kenerl传递bootargs?
查看 chosen节点发现chosen节点中的 bootargs就是我们自己修改的bootargs 但是在dbt中的chosen节点并没有包含 bootargs
其实是在uboot中进行设置的在uboot中的fdt_chosen函数中会查找chosen节点并且添加或者创建 bootargs的
使用设备树之后就不使用机器ID了使用根节点下的 compatible

绑定信息文档
别人定义好的然后去devicetree/bindings 去里面查看绑定信息文档就可以找到相关的信息定义只是作为参考

linux 内核 OF 操作函数
1.驱动如何获取节点信息? 驱动如何获取设备树中的设备信息
在驱动中使用OF函数获取设备树属性 (所有函数都是of_开头的)
2.驱动想要获取设备树节点首先要先找到节点
Linux内核使用device_node结构体来描述一个节点，此结构体定义在文件include/linux/of.h
在这里插入图片描述

/**********查找某个设备节点****************/
of_find_node_by_name(struct device_node *from ,const char *name)
可以of_find_node_by_name（NULL,"XXX"）  这个就是从根节点查找      返回值 null   查找失败   (速度慢)
of_find_node_by_type()  不怎么用   
of_find_node_by_path(const char *path)  全路径   速度快  
of_find_compatible_node(struct device_node *from ,const char  *type,const char *compatible):根据device_type和compatible两个属性查找指定节点    type  节点对应的type字符串   就是device_type属性值 可以使用null 忽略     compatible要找的节点对应的compatible属性列表

Linux内核中使用结构体property表示属性，此结构体同样定义在文件include/linux/of.h中在这里插入图片描述

/**************************提取设备属性*********************/
 of_find_property(const struct device_node *np(设备节点), const char *name, int *lenp(属性值字节数)):查找指定属性
 of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np,const char *propname(需要统计的元素数量的属性名字),int elem_size(元素长度)):获取属性中元素的数量   一般后面的元素长度是sizeof(u32)
 of_property_read_u32_index(const struct device_node *np(设备节点),const char *propname,u32 index(要读取的标号),u32 *out_value(读取到的值)):从属性中获取指定标号的u32类型数据值
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