安卓app 调用硬件驱动服务

app 使用直接调用黄线代码！得到服务

根据服务调用方法，例如

iledService.ledCtrl(3,0);
因为 安卓源码中没有这个服务，所有要在 android stdio 中添加 新的 jar 文件

一般控制安卓硬件，要使用 jni 文件 跟 hal 文件。
hal 文件负责具体的硬件操作。
jni 文件是向java层注册本地函数，向下加载 HAL文件，并调用 HAL 函数。

dlopen 加载动态库

因为 hw_get_module 调用
所有根据 hw_get_module 得到 HAL 库的模式