拓扑排序

拓扑排序定义：

对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边<u,v>∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。通常，这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列，简称拓扑序列。（来源于百度百科）

如图：

若要研究计算机科学，需要先研究电路和数学

若要研究电路，需要先研究物理学和材料学

若要研究材料学，需要先研究物理学和数学

物理学和数学是人类科学的基石

计算机科学的研究过程，可以用一个有向无环图表示

对于人类发展史来说，技能点需要一个一个点，例如有些游戏里有技能树，需要先解锁前置科技才能研究后续科技

注意：合法的拓扑排序可能不唯一。

例如上图拓扑排序可以为;

数学->物理->材料->电路->计算机

物理->数学->材料->电路->计算机

拓扑排序的方法

1.基于BFS的入度记录方法

入度指节点上连接的指向节点的边的数量

在开始排序之前，能够排在拓扑序最前边的节点一定是入度为0的

当某节点排入拓扑序之后，可以看作该节点从图中“删除”，会导致一些节点入度减小1，如果较小到了0，就可以参与拓扑排序了

实现过程中，再度图时同步记录入读

BFS开始之前，将所有入度为0的节点存入队列

在BFS时，须同步更新进度，同时将入度为0的节点加入队列

优点：功能性强，易于理解

代码如下：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<vector<int> >G;
int main(){
    int n,m;
    cin>>n>>m;
    G.resize(n+1);
    vector<int> ind(n+1);
    for(int i=0;i<m;i++){
        int u,v;
        cin>>u>>v;
        G[u].push_back(v);
        ind[v]++;
    }
    queue<int> que;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(ind[i] == 0) que.push(i);
    }
    vector<int> topo;
    while(!que.empty()){
        int pos = que.front();
        que.pop();
        cout<<pos<<' ';
        topo.push_back(pos);
        for(int i=0;i<G[pos].size();i++){
            ind[G[pos][i]]--;
            if(ind[G[pos][i]] == 0) que.push(G[pos][i]);
        }
    }
    return 0;
}

2.基于DFS的记忆性搜索

从某个点开始DFS，当能访问到所有点都放置到了更靠后的位置后，这个节点可以放到这些节点之前的位置上

在DFS的过程中，后序填写拓扑序数组，并标记visit，避免重复访问，可以得到一个拓扑序

实现过程中，可以顺序排列，在完成所有节点的DFS之后进行反复操作

优点：实现简单

代码如下：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<vector<int> >G;
vector<int> vis;
vector<int> topo;
void dfs(int pos){
    if(vis[pos]) return ;
    vis[pos] = true;
    for(int i=0;i<G[pos].size();i++){
        dfs(G[pos][i]);
    }
    topo.push_back(pos);
}
int main(){
    int n,m;
    cin>>n>>m;
    G.resize(n+1);
    for(int i=0;i<m;i++){
        int u,v;
        cin>>u>>v;
        G[u].push_back(v);
    }
    vis.resize(n+1);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(!vis[i])dfs(i);
    }
    reverse(topo.begin(),topo.end());
    for(int i=0;i<n;i++) cout<<topo[i]<<" ";
    return 0;
}