【LeetCode】拓扑排序

邻接表存储和遍历的标准模板

拓扑排序 模板

• 拓扑排序
  用bfs来访问所有的节点，把入度为0的节点加入到队列中；每次从队列中取出一个节点，相当于从图删除这个节点，这样此节点的后继节点的入度都减1，再把入度为0的节点加到队列中。
• 时间复杂度
  时间复杂度 O(n+m), n 表示点数，m 表示边数
• java 模板
  用邻接表存储
  BFS遍历队列

图的存储结构

由于树是特殊的图，所以我们存储树也是用的邻接表或邻接图。
邻接表是指对于图上的每个结点来说，用一个单链表存储它的临接点。

我们需要h[],e[],ne[],idx来表示这个邻接点：

• h[v] : 指向节点v形成的链表的头节点
• e[i] : 第i个点的值v（表示下标和值的映射）
• ne[i] : 表示邻接表链表中 i 节点的下一个节点
• idx : 当前遍历到的节点的索引,等边都插入完idx就是节点个数

在节点a的后面插入b：
idx为当前遍历到的节点即b，因此e[idx] = b
我们用头插法插入到a的那条邻接表，h[a]为a的邻接表的头节点，所以ne[idx] = h[a]
头节点变成我们新插入的节点b

    private static void add(int a, int b){
   
        e[idx] = b;
        ne[idx] = h[a];
        h[a] = idx++;
    }

有权重

有权重还需要一个w[i]来存储当前边的权重

• w[i]: 指i的权重

构建邻接表：
其中a->b， c为a到b的权重

void add(int a, int b, int c) {
    //构建邻接表
    e[idx] = b;
    w[idx] = c;
    ne[idx] = h[a]; 
    h[a] = idx++;  //h[a] 一直指向a邻接表头插法起点，其实是最后一个，指针保留的方式也是向前
}
1. idx一直向前，如果a是第一次出现，则h[a]的值对应ne中位置即是起点。
2. 插入的方式是类似头插法，每次邻接表中的新元素出现，则插入邻接链表的第一个。也可以这样理解，是每次插到最后，让h[a]指向最后一个元素，遍历的时候倒着向前遍历。
3. 如果指向下一个为空时，指针值为-1.

拓扑排序

这种方法队列是用数组q表示的，hh指向队首节点 初始化为0，tt指向最后一个节点初始化为-1；
当hh<=tt 说明队列中有元素，就进行遍历。
最后如果所有元素都入过队，即tt==n-1 就说明有拓扑序列

    private static boolean topsort(){
   
        // 把入度为0的节点入队
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
    // i是点的编号 看题目的编号是如何给的
            if(d[i]==0){
   
                q[++tt] = i;//入队
            }

        }
        // BFS 访问
        while(hh <= tt){
   
            // 取队头节点t
            int t = q[hh++];
            // 遍历t的单链表，删除节点t，所以将节点t的所有后继j的入度-1
            for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
   
                int j = e[i];  // 索引对应的值 因为入度用值作为下标
                if(--d[j] == 0){
   
                    q[++tt] = j; // 入度为0加入队列
                }

            }
        }
        // 如果所有n个节点都加入过队列，就存在拓扑序
        return tt == n - 1;
    }

直接用Queue表示队列

AcWing 848. 有向图的拓扑序列

【题目描述】
给定一个n个点m条边的有向图，点的编号是1到n，图中可能存在重边和自环。
请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出-1。
若一个由图中所有点构成的序列A满足：对于图中的每条边(x, y)，x在A中都出现在y之前，则称A是该图的一个拓扑序列。
【输入格式】
第一行包含两个整数n和m
接下来m行，每行包含两个整数x和y，表示存在一条从点x到点y的有向边(x, y)。
【输出格式】
共一行，如果存在拓扑序列，则输出拓扑序列。
否则输出-1。
【数据范围】
1≤n,m≤105
【输入样例】
3 3
1 2
2 3
1 3
【输出样例】
1 2 3

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import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;

/**
 * @author flora.zxf
 * @date 2021/6/18
 */
public class Tuopu {
   
    static int N