RH850开发板StarterKit示例程序分析--R_SYSTEM_TimerInit()定时器初始化

本文将开始分析定时器初始化的代码，其他已发布的代码分析可参看以下链接
一、系统时钟初始化R_SYSTEM_ClockInit();

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言归正传开始介绍本文的内容。

2、定时器OSTM0初始化
此处是初始化定时器OSTM0，用于产生1ms tick

Code segment 2.1

2.1、R_OSTM0_Init()

Code segment 2.2
Code segment 2.2-> Line82配置OSTM0仿真寄存器

图2.1
通过上图可知，配置OSTM0仿真寄存器，使之在Debuger接入MCU时，count clock停止。
由下图可知，EPS.SVSTOP可通过Debugger进行set，用户禁止对其进行设置。

图2.2

Code segment 2.2-> Line83配置OSTM0CTL寄存器
①配置counter的操作模式(Interval timer mode或Free-run compare mode)，此处设置为Interval timer mode
②配置开始计数时OSTMTINT中断的产生(开始计数时禁能中断或开始计数时使能中断)，此处配置为开始计数时禁能中断

图2.3

Code segment 2.3

图2.4

图2.5
在Code segment 2.2->Line83中设置opereation mode为 Interva timer mode，因此Code segment 2.3 -> Line116的形参cmp_value值为计数器向下计数的初始值。
那么到了这里之后可能就有朋友纳闷了，在code segment 2.1->Line241的注释中说经过配置后产生1ms的tick，这个1ms tick怎么产生的，和 code segment 2.1->Line248的实参39999有什么关系？又是怎么算出来的？
别急！稳住！且听我徐徐道来。
首先从图2.6可知OSTM0的时钟是由CPUCLK2提供的，那么我只要知道CPUCLK2是多少就行了。
从图2.7可知，PLL→CPUCLKS→CPUCLKD→CPUCLK2(CPUCLKD/2)，所以呢其实CPUCLK2是由PLL二分频得到的，那么PLL又是多少呢？请看图2.8，一切尽在不言中。
综上分析可知OSTM0的频率为40MHz，那么从39999减到0需要多长时间呢?答对了，正好是1ms。

图2.6

图2.7

图2.8
至此，定时器OSTM0初始化完成

这里以一个实例来说明定时时间的用法：
在Code segment 2.1->Line 248，函数的实参是39999，算出的定时时间是1ms
在后边的Mode1中，会以倒计时方式串口打印距离进入DeepStop模式的时间

code segment 2.4
从code segment2.4得知，计数满100，进行一次打印

我们要求无操作30s后Mode1 → DeepStop，因此会出现图2.9的打印信息

图2.9
结合图2.9和code segment2.4可知变量是1ms自加一次， 自加100次是100ms，刚好和图2.9吻合

将Code segment 2.1->Line 248，函数的实参变成399999，算出的定时时间应该是是10ms，变量自加100次进行一次打印，那么应该是1s打印一次，经实参调整验证，确实是1s打印一次

到此，大家对OSTM0的定时应该有个初步了解了吧