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原创 【XCP实战】AUTOSAR架构下XCP DAQ功能配置实现

本文详细介绍了在AUTOSAR架构下配置XCPDAQ功能的实践过程。首先,通过Davinci工具配置XcpCmdConfig中的DAQ命令和XcpEventChannels,确保ECU能够通过逻辑通道发送DAQ数据。接着,在工程中集成DAQ功能,并在A2L文件中添加EventChannel信息,以便上位机能够识别和配置DAQ数据发送。测试阶段,通过加载A2L文件并启动在线测量,验证了DAQ模式下ECU按周期发送数据的功能。此外,文章还分析了XCP异常和正常报文,帮助读者理解XCP协议的工作原理和调试方法。

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原创 【MCAL实战】Port及Dio模块配置实践

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