STM32 USB学习笔记8

最新推荐文章于 2024-09-20 21:14:21 发布

anobodykey

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分类专栏： STM32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/anobodykey/article/details/50832648

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本文详细介绍了STM32 USB Device Library中的usbd_ctlreq文件，涉及USB2.0协议标准请求的处理，包括设备请求、接口请求和端点请求。分析了GET_DESCRIPTOR、SET_ADDRESS、GET_CONFIGURATION等请求的实现，并讨论了远程唤醒和自供电特性的处理。文章强调了理解USB2.0协议第9章节的重要性，为后续设备类文件的分析打下基础。

摘要由CSDN通过智能技术生成

主机环境：Windows 7 SP1

开发环境：MDK5.14

目标板：STM32F103C8T6

开发库：STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library

现在分析USB器件库核心文件的最后一个文件usbd_ctlreq，该文件提供了标准请求的处理，跟USB2.0协议的第九章节紧密关联。在Setup阶段根据bmRequest字段的内容分为：设备请求、接口请求、端点请求。并根据不同的请求调用不同的函数体，USB2.0协议中定义的标清请求有以下几种

通过第一个竖栏可以看出同一个请求代码可以对应多个接收者，例如CLEAR_FEATURE请求可以是设备请求也可以是接口请求，同样也可以是端点请求。对应的各个请求代码，如下

在usbd_def.h文件中可以找到与之对应的定义，如下：

#define  USB_REQ_GET_STATUS                             0x00
#define  USB_REQ_CLEAR_FEATURE                          0x01
#define  USB_REQ_SET_FEATURE                            0x03
#define  USB_REQ_SET_ADDRESS                            0x05
#define  USB_REQ_GET_DESCRIPTOR                         0x06
#define  USB_REQ_SET_DESCRIPTOR                         0x07
#define  USB_REQ_GET_CONFIGURATION                      0x08
#define  USB_REQ_SET_CONFIGURATION                      0x09
#define  USB_REQ_GET_INTERFACE                          0x0A
#define  USB_REQ_SET_INTERFACE                          0x0B
#define  USB_REQ_SYNCH_FRAME                            0x0C

首先看一下标准设备请求的处理，

/**
* @brief  USBD_StdDevReq
*         Handle standard usb device requests
* @param  pdev: device instance
* @param  req: usb request
* @retval status
*/
USBD_StatusTypeDef  USBD_StdDevReq (USBD_HandleTypeDef *pdev , USBD_SetupReqTypedef  *req)
{
  USBD_StatusTypeDef ret = USBD_OK;  
  
  switch (req->bRequest) 
  {
  case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: 
    
    USBD_GetDescriptor (pdev, req) ;
    break;
    
  case USB_REQ_SET_ADDRESS:                      
    USBD_SetAddress(pdev, req);
    break;
    
  case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:                    
    USBD_SetConfig (pdev , req);
    break;
    
  case USB_REQ_GET_CONFIGURATION:                 
    USBD_GetConfig (pdev , req);
    break;
    
  case USB_REQ_GET_STATUS:                                  
    USBD_GetStatus (pdev , req);
    break;
    
    
  case USB_REQ_SET_FEATURE:   
    USBD_SetFeature (pdev , req);    
    break;
    
  case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:                                   
    USBD_ClrFeature (pdev , req);
    break;
    
  default:  
    USBD_CtlError(pdev , req);
    break;
  }
  
  return ret;
}

符合标准的设备请求通过Table 9-3可以看出一共有8种，这里只处理了7种，SET_DESCRIPTOR是没有处理的，当请求不是这7种请求的任何一种时通过USBD_CtlError()函数回应给USB主机一个STALL表明请求错误发生。首先看第一个请求获取描述符请求的处理，如下：

/**
* @brief  USBD_GetDescriptor
*         Handle Get Descriptor requests
* @param  pdev: device instance
* @param  req: usb request
* @retval status
*/
static void USBD_GetDescriptor(USBD_HandleTypeDef *pdev , 
                               USBD_SetupReqTypedef *req)
{
  uint16_t len;
  uint8_t *pbuf;
  
    
  switch (req->wValue >> 8)
  { 
#if (USBD_LPM_ENABLED == 1)
  case USB_DESC_TYPE_BOS:
    pbuf = pdev->pDesc->GetBOSDescriptor(pdev->dev_speed, &len);
    break;
#endif    
  case USB_DESC_TYPE_DEVICE:
    pbuf = pdev->pDesc->GetDeviceDescriptor(pdev->dev_speed, &len);
    break;
    
  case USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION:     
    if(pdev->dev_speed ==