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RSS订阅转载 ROS学习随笔二(创建一个简单的ROS package)
本人在学习过程中，参见了如下几个博客及网站:ROS操作官网：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials博客：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1712413141_7_1.html以及：http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html...
2015-09-15 16:33:00
108
转载 ROS操作系统ubuntu12.04下安装
ROS操作系统在ubuntu12.04下按照wiki官网的操作进行安装。：http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu本人在安装过程中遇到了如下问题：1、打开shell命令行执行如下操作：$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main...
2015-09-14 13:39:00
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转载 轮式机器人初设计随笔
最近开始做轮式机器人，整理一下思路。模型设计—>硬件选型—>硬件设计—>测试程序编写—>基础函数封装—>机器人定位及环境建立(SLAM)—>路径规划机器人定位及环境建立：栅格法，zigbee，航迹推算，上位机程序设计。转载于:https://www.cnblogs.com/xiangyajun/p/4802825.html...
2015-09-12 12:35:00
172
空空如也
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