轮式机器人初设计随笔

最新推荐文章于 2024-09-30 22:34:46 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/xiangyajun/p/4802825.html
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最近开始做轮式机器人，整理一下思路。

模型设计—>硬件选型—>硬件设计—>测试程序编写—>基础函数封装—>机器人定位及环境建立(SLAM)

—>路径规划

机器人定位及环境建立：栅格法，zigbee，航迹推算，上位机程序设计。

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anpao1447
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Arduino智能小车随笔（一）
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Arduino智能小车随笔（一） 看到小孩的各种STEM课程很火，收费又老贵，就想着不如自己和小孩一起学着做个arduino智能小车，即能让女儿学点编程，又能省了智商税，一举两得。然而到了后面女儿基本上只帮我接线，arduBlock实在无法支持她和我完成这个小目标。最后就是我做她玩>__< 目标： 做一个小车： 基本功能（已基本实现）： 可遥控 可自(sui)主(ji)移动 可调速 会避障（不会撞墙） 会探测前方悬空（不会跳楼） 进阶功能（计划中）： 会知道各个轮子转速 探测轮子卡壳 保持四
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OpenAI的接口文档十分详细，包括对话补全，文本补全，代码补全等等信息，也包含了最佳生产实践，最佳安全实践等篇章，通读之后十分受用，推荐大家前往阅读。本文就是在接口文档的基础上，将常见的三种OpenAI 接口套壳应用代码展示出来，以帮助读者实现自己的工具。
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采集的数据量比较大。从另外一个角度说，也需要产品、工厂、工艺、车间、质量，甚至生产计划、人力资源、财务等使用数据的部门，很清楚地知道自己需要什么数据，数据从哪里来，通过什么算法得到什么，又能到哪里去，整个脉络很清楚，真正做到知其然，更加知其所以然。除人工方式外的五种，都属于是 设备+传感器+传输 的客观数据采集的非人工模式，无人生产、人工干扰少、可靠性高，可信度高，数据量大，容易获得海量数据，只要数据结构化和分析建模的能力建立，就能快速得出各类分析结果，非常适合大规模连续生产模式下的质量和一致性的控制。
前端面试笔记随笔---kalrry
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面试笔记---kalrry第一部分：HTML5+CSS31、父元素和子元素宽高不固定，如何实现水平垂直居中2、分别实现骰子中的'一点' 和 '三点' 的布局。3、简述选择器~和+的区别。4、简述box-sizing的有效值以及所对应的盒模型规则。**5、flex中元素的margin是否会合并？**6、简述align-items和align-content的区别。7、简述data:属性的用法（如何设置，如何获取），有何优势？8、简述 title与h1的区别，b与strong的区别，i与em的区别。9、什么是标
#HPDC智能基座人才发展峰会随笔
正在自我救赎的菜鸟。本人所有内容均不收费，可随意转发，复制
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