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原创 树莓派5 开启 USB-Device模式,配置gadget

(1)、因为配置gadget生成的配置文件都存放在/sys/kernel/config/usb_gadget目录中,如果没有“在/etc/modules 文件最后添加 libcomposite”此目录将不存在,需要在 raspi-usb-device-start.sh 脚本的最开始添加以下代码,手动加载 libcomposite。(3)、本文提供的开箱即用的脚本和服务配置文件中,所使用的 /opt/ltxy/Dji/ 为本地文件存储目录,请根据实际情况按需修改。

2025-09-04 10:13:49 2149

原创 Yolo工具库darknet的编辑和使用笔记

关于c++版本的darknet(yolo_cpp_dll)的编译和使用过程记录,一些实际操作过程中遇到的问题,此处记录也便于后续个人查阅。

2023-10-17 13:50:23 1364 1

原创 Windows下编译 yolo-fastest 或 darknet 提示CUDA not found 的解决方案

Windows下编译 yolo-fastest 或 darknet 提示CUDA not found 的解决方案

2022-03-16 23:31:03 3433 11

原创 javascript初学笔记——好玩的类库。

学习Javascript的过程中收集的一些比较好玩的类库,以后也许能用的上,先存在这里。持续更新中。。。

2017-09-10 21:46:18 342

【嵌入式开发】基于树莓派5的USB设备模式配置:RNDIS与BULK复合功能Gadget在PSDK开发中的应用

内容概要:本文详细记录了在树莓派5上开启USB-Device模式并配置gadget的全过程,旨在支持大疆PSDK开发。文档涵盖了硬件准备、系统升级、必要工具安装、核心参数配置(包括修改config.txt、cmdline.txt和modules文件)、gadget功能设置及常见问题注意事项,并提供了开箱即用的脚本和配置文件下载链接,极大简化了配置流程。重点强调了libcomposite模块加载、bridge-utils工具安装、脚本空格与格式问题等关键细节,确保配置成功。; 适合人群:从事嵌入式开发或无人机PSDK开发,具备一定Linux操作基础的1-3年经验研发人员;尤其适合从应用开发转向硬件接口调试的工程师。; 使用场景及目标:①为大疆PSDK开发搭建树莓派USB设备模式通信环境;②实现树莓派5通过USB模拟网络设备(RNDIS)与主机通信;③解决USB gadget配置过程中常见的依赖缺失、模块未加载、脚本格式错误等问题; 阅读建议:建议结合官方教程与本文提供的脚本资源同步操作,优先使用提供的成熟脚本以避免格式问题,若手动配置需特别注意空格、换行符及文件权限,并使用dos2unix处理Windows中转文件。

2025-09-03

RFC3261(SIP协议)中文文字版(带目录)

SIP协议(RFC3261)的中文文字版,由原版RFC3261文档翻译而来。已添加pdf目录,方便使用。

2018-11-07

WebService发布过程及常见问题(含Win7)

一、 VS中创建Web服务项目。 二、 WebService生成发布 三、 网站发布 四、 故障及解决方法 五、 如何访问WebService 六、 Win 7下的WebService

2011-07-07

空空如也

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