关于项目的改进(二)

今天实现了昨天的想法, 跟踪效果略微提高, 由于定了初始位置, 所以我也不怕把判断的阈值也加大了. 效果也不错, 但我的背景总是有一两个物体在频繁运动(除了我身体以外, 还有同学的显示器.......和他的风扇.......)同学显示器发出蓝色光, 正好我的目标物体有一个是蓝色, 他把我的跟踪彻底破坏了(其实幸好这样, 我才知道有这样的问题)..........而且他的风扇是橙色, 我的红色和橙色物体的跟踪也很不爽, 当然, 要是我的物体没跟丢, 他的东西是不能抢走我的目标点的......加上摄像头的噪点, 使我的结果又有所偏差, 去噪? 我怕过多的运算会增加时间, 对于摄像头连续帧, 我不敢...

刚洗澡时, 想到既然我跟踪范围是400 * 400的范围, 我可以只对这范围去噪啊, 明天尝试一下~~~

另感觉减帧的效果不怎么明显, 可要想下如何加大减帧后的影响效果. HOW???

再另(-_-!), 我发现自己特别愚蠢, 现在是只要匹配点超过5点就铁定认为此为我的目标, 难怪同学的显示器能轻易扰乱我.........之所以跟了显示器是因为我的物体跟丢了才会的, 物体不跟丢, 显示器是抢不走我东西的....考虑了下, 我可以让匹配点超过5点的物体特征都保存起来, 再用此组特征跟我原始特征再进行匹配, 最接近的就是我的目标了(颜色更新否都试)..

千万不可用匹配点数作为特征之一, 这也是我原来的笨想法之一, 我特意录制了视频逐帧观察, 当我运动速度快时, 我的目标只是模糊的一片颜色, 什么形状都没有了, 点数根本不能与运动慢的时候相比.

嘿, 今天我写的代码里多了一段自己从来没写过的东东----汇编..............都怪自己课上没学好(其实老师很烂的...也不能怪我...-_-!), 当然这东西是要靠自己学的, 现在感觉汇编的速度比C++快点..(可恨自己没学好!!可恨!!)而且用了汇编, 感觉自己...牛了...一点..因为是汇编.......