苦思, 未解

都好几天了, 还没想出什么好办法来识别物体旋转的问题! 问题是这样的, 我有一些不怎规则的物体, 我现在有的数据是这个物体的每个点的坐标, 我想识别出物体到底旋转了多少度! 但我就是想不出办法! 睡在床上是我最好的思考方法, 但我怎么也想不出. 晕啊

鄙视自己的愚蠢!!鄙视!!

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