最近在看电池建模和仿真,根据如下电池三阶RC回路仿真模型
在建立Kalman滤波器状态方程时,将电流i作为激励,将电压u和SOC作为状态,可以得到如下关系
问题:三个RC并联回路电压公式中加号右边的状态转移变量(见红框)是怎么推导出来的?想了很长时间也没想明白。
最近在看电池建模和仿真,根据如下电池三阶RC回路仿真模型
在建立Kalman滤波器状态方程时,将电流i作为激励,将电压u和SOC作为状态,可以得到如下关系
问题:三个RC并联回路电压公式中加号右边的状态转移变量(见红框)是怎么推导出来的?想了很长时间也没想明白。