基于AnyCAD的机器人路径编辑软件

背景

出于两个原因，离线程序在现场可能需要微调:

1）现场误差：来源于设备误差、产品的位置误差、和产品的加工误差。对于首件，离线程序到现场会有差异。

2）批次误差。对于已经调试好的连续生产件，不同批次的产品也可能有细微差异。

这种微调可能是坐标系的调整，也可能是切割轨迹的调整。在反复的调整过程中，客户希望设备端有一个可视化的界面，方便调整，并可以快速地上传和下发程序。因此，在线编辑模块应运而生。

解决方案

基于AnyCAD .NET SDK可以快速搭建机器人仿真和模拟环境，通过自定义扩展，可以导入机器人编程指令，导入后可以编辑、重新保存。

编辑

在线编辑模块支持坐标系调整，单点编辑和多点编辑，也可以对特征图形的参数进行修改。同时，在线编辑还支持碰撞检测和机器人仿真。

示教

编辑后的轨迹，可以直接同步给机器人执行。机器人端如果进行过其它调整（如示教），还可以将机器人程序上传到在线编辑模块里进行比对和调试。

总结

作为面向工业软件的三维图形平台，AnyCAD支持CAD/CAE/CAM等各类工业软件应用，可用于建筑设计/算量、机械设计/仿真/加工、有限元前后处理、机器人模拟、逆向工程等若干领域。

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