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原创 pycharm界面改为中文，中英文切换
打开pycharm，选择“plugins”（插件）。在plugins市场的搜索框，输入“chinese”选择第二个插件，点击插件后面的安装按钮“install”，会自己安装，安装好后，软件会要求重新启动，点击确定即可。重启后就可以显示为中文界面了。如果不想用中文，想改回去也很容易。选择“plugins”，然后在右侧的窗口，选择“已安装”，可以看到所有安装的插件，将安装的中文插件的右侧的勾选框点掉，然后点击其他处，软件会提示重启，点击确定即可。...
2021-06-28 13:38:57
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原创 信捷PLC通过EtherCat与松下伺服通讯时的断电重启时会产生巨大异响的Bug原因及解决办法
于是，我又再次做了几次测试，即还是分别给PLC和伺服驱动上电，但二者之间的上电先后时间，间隔变短，发现如果间隔在比较短的情况下，则不会出现这种情况，这时候，我更加笃定，出现这种情况，就是PLC在上电初始化EtherCat总线时因为时间原因，导致初始化未成功引起的。虽然临时解决方案有了，但我还是很关注这个问题，我再次咨询信捷技术人员，信捷技术人员这次表示，有其他用户也遇到了同样的问题，并且表示，信捷自家的PLC和伺服驱动，也会出现这样的问题，但目前原因还没找到，其研发人员正在寻找原因中。
2023-03-21 09:04:59
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原创 [工控自动化]信捷PLC与威纶通HMI以太网通讯的连接设置
PLC端的设置就比较简单，在左侧的PLC配置菜单下，点击“以太网口”，在弹出的窗口里，选择“使用下面的IP地址”，将PLC的地址设置为分配好的IP，然后点击下方的“写入PLC”，写入完成后，将PLC断电重新上电即可。第一步，肯定是要用网线将PLC和HMI进行物理连接，判断连接是否可用，可以上电后，设置PLC以及HMI的IP地址，然后使用ping指令，ping一下通断。在工业自动化领域，PLC和触摸屏是经常使用的元器件，其中PLC是处理逻辑与数据的核心，而触摸屏HMI则是显示与操作的必备。
2023-03-09 13:23:22
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原创 ＜Python＞使用python来控制windows系统音量
使用python来获取和设置windows电脑的音量的小工具，其程序逻辑也可以应用在音频播放和视频播放等工具中
2023-01-17 10:42:17
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原创 ＜Python＞PyQt5+ffmpeg，简单视频播放器的编写（解码器：K-lite）
更新日志：202211251640：第一版，基本功能：视频导入，播放、暂停、播放时间显示、音量控制。
2022-11-25 16:46:14
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原创 ＜Python＞PyQt5+OpenCv+Dlib人脸合成程序
Dlib是开源且免费的代码，其中有用于人脸识别、合成的功能。无论对人的脸部进行任何处理，都是在处理图像，所以，人脸合成实际上就是对像素的操控，这里面当然涉及图像的算法，不用去深究，因为我们不是研究人员，而是要使用已经造好的轮子，只需要知道怎么去使用即可。人脸合成流程大致如下：加载脸部图像-生成脸部特征蒙版-进行匹配转换-生成替换蒙版-进行色彩匹配-合成。Dlib官网：http://dlib.net/所以，我们想要实现人脸合成，核心就是dlib的源码。
2022-11-03 15:36:16
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原创 ＜Python＞PyQt5自己编写一个音乐播放器（优化版）
一个python+pyqt5写的音乐播放器，支持拖拽进度和音量，独立播放列表，界面美化
2022-10-31 15:42:57
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原创 ＜Python＞PyQt5，多窗口之间参数传递和函数调用
这虽然是一个简单的问题（对职业程序员来说），但作为一个非专业IT人员，把这些搞清楚也是有点麻烦的，经过在网上查找资料以及实际测试后，终于把问题解决了，至少现在实现了在主窗口和子窗口之间的函数调用以及参数传递。本文以简化的窗口调用实例来说明：主窗口和子窗口分别有一个QListWidget控件（列表），主窗口有一个按钮，点击后，主窗口列表填入数据（1-5），子窗口也填入相同的数据，并显示窗体。如果在子窗口中双击列表项，其项索引值将同样被传递到主窗口，并显示在QTextEdit中。2 是多窗口函数调用。
2022-10-29 11:00:56
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原创 高创伺服驱动器CDHD2和sick伺服编码器hiperface通讯时的故障解决
高创驱动器和sick的hiperface接口的伺服编码器连接时，有时候会遇到故障，此文是笔者实际使用时的解决办法
2022-10-27 15:56:44
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原创 ＜OpenCv-Python＞cv.convexityDefects函数返回defects时，调用defects.shape时报错的处理
所以，在测试这个函数时，尽量使图片与示例图片格式一致。即大对比度，形状轮廓清晰，即背景色与形状反差明显。背景色不要求为黑色，只要是与前景色对面明显，且没有杂色影响，应该就可以了。虽然准确度有所欠缺，因此判断，其他的图片之所以报错，大概是因为图片里没有明显轮廓，另一个适合色彩灰度值有关，白色背景下黑色形状报错，但黑色背景下白色形状是正常的。但是检查代码，没有任何问题，问题出现在图片的选择上。
2022-10-21 14:13:14
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原创 ＜Python＞简易串口调试助手（优化版，自由协议+ModbusRTU）
更新日志：202210141442：优化功能（增加自动读取和单次读取可选）和界面美化。202210141627：优化功能（添加菜单和读取优化，连接状态显示）202210261446：优化功能（添加CRC校验工具）202211021208：外观美化
2022-10-14 11:05:10
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原创 ＜VB.net＞下CSV文件的导入（读取到DataGridView）和导出（DataGirdView保存到csv）
使用streamreader读取csv为流数据，使用csvhelper提供的函数，获取一个idatareader的实例（datatable数据格式），再新建一个datatable，使用load加载csv的数据，然后将datatable的数据添加到datagridview控件上，或者直接使用DataSource绑定datatable（不过我用这个方法，读取的csv数据无法编辑，暂时不清楚原因）如果是那种有大量数据的读写，应该需要多线程来实现（将文件分割读取，否则加载时应该会等很久）。
2022-09-30 11:22:50
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原创 VB.net下使用开源免费三维控件Anycad的应用实例分享
本文简要介绍开源三维空间anycad在visual studio 2022上使用vb.net编程的实例，方便初学者简单搭建一个三维显示应用窗口
2022-09-05 12:37:30
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原创 vb.net下，生成icon图标文件，图像格式为bmp，可用作windows应用的桌面快捷方式图标
一、icon文件格式的简单介绍windows的图标文件，其格式为ico。windows的.net编程，自带Icon函数，可以利用Icon.Save来保存icon文件，其中稍微要注意的就是，icon文件的头文件格式。Icon.save的参数为流数据即stream，所以，在你保存时，需要先把整个icon文件的流数据写出来，如果格式不对。或者头文件设置错误，生成出来的icon文件，可能会有错误或者bug，比如生成不了，或者即使能够生成，但图片不完整等等。通常情况下，icon文件里面的图像数据，其格式可以是
2022-07-14 15:05:15
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原创 windows创建本地ftp服务器，再使用zerotier进行内网穿透，在家就能访问公司电脑
之前自己写程序，想要搞一个在线升级的功能，在线升级就需要进行外网访问，因为之前在windows电脑上设置过本地的ftp服务器，于是就想到一个方案：找一台电脑作ftp服务器，再打通外网访问，就可以通过ftp服务器进行在线升级功能。其中，windows本地的ftp服务器设置比较简单，网上也有很多教程，这里大致说一下：在桌面选择我的电脑，右击选择“管理”，在打开的界面左侧，选择“服务和应用程序”，点开后可以看到“Internet Information Services IIS管理器”（如果没有此选项，请
2022-05-24 09:15:50
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原创 vb.net进行CRC-16/MODBUS校验（调用C#dll），对16进制输入进行CRC校验输出
如果使用vb.net进行串口通讯测试，就需要发送串口指令，一般是16进制数据，并且，大部分串口设备会对指令码进行crc校验。通常来说，串口通讯的crc校验模型都是crc-16/modbus。一、原理解释crc-16/modbus模型，其原理解释如下：预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制FFFF(即全为 1) , 称此寄存器为 CRC寄存器。把第一个 8 位二进制数据 (通信信息帧的第一个字节) 与 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC寄存器。把 CR
2022-05-17 14:54:18
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原创 EtherCat伺服驱动与上位机及PLC之间通讯的那些问题
工业自动化行业的工程师们，就算没用过ethercat协议，肯定也听说过。一说起Ethercat，觉得似乎挺高大上的，不少支持EtherCat协议的设备，无论是驱动器还是PLC，价格都还不低。EtherCat给人最大的印象，是通用性和高速，但事实远不是那么回事。这里要吐槽的是通用性。如果你没有用过EtherCat设备，现在想要使用，那么，在选择控制器（上位机）和驱动器的时候，就千万要小心了，如果商家和你说：我们的设备使用的是通用的EtherCat协议这时候，你需要注意的是什么呢？是兼容性！也
2022-05-06 12:23:26
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原创 使用python加PyQt5，利用QMediaPlayer写一个简易的音乐播放器（进度条拖动，音量改变，播放停止切换，歌曲列表））
当你学习了python之后，总想着利用它去做些什么，无论是制作小工具还是小游戏，都是一种锻炼。那么，利用python加上PyQt5写一个简单的音乐播放器，可能会是一个有趣的体验。下面我会分享一下如何编写简易的音乐播放器，其中参考了网络上的很多程序，当然网络上的程序，很少能够直接复制就满足使用的，为了实现播放器的导入歌曲、双击播放、拖动进度条、音量条拖动、快进、快退等功能，需要进行很多次的测试，最终还是实现了，虽然依旧是比较简陋，但对于一个初学者来说，足以产生一些自豪的心思了。界面：界面比较简单，并
2022-04-29 09:10:55
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原创 VB.net中字符串转16进制，string转byte，串口发送文本直接转16进制数据
在使用串口发送数据指令时，通常要求的事字节数组，而通常输入文本框输入的都是字符，所以，如果希望发送时字符直接变成字节，就需要进行转换。网上有很多这种程序，但大多数比较繁琐，有一种利用正则表达式来进行提取转换的程序比较简单，这里分享出来： ''' <summary> ''' 字符转16进制函数 ''' 本函数为自定义函数 ''' </summary> ''' <param name="s">字符串</param>
2022-04-28 14:13:31
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原创 VB.net写一个简易串口RS485调试助手
最近在调试带rs485串口通讯的设备，项目上主要是用PLC和串口通讯，因为PLC有集成好的串口块，使用起来比较容易，为了方便测试，就想着用上位机写一个简易的串口通讯程序，用于调试。在网上查找了一些资料后，基本上选择了两个方式，VB.net和python，python来写串口通讯程序，我在另一篇博客里面已经发了：https://blog.csdn.net/normer123456/article/details/124402399本文中介绍一下使用vb.net来写串口程序的示例。图片是UI界面，vb
2022-04-27 11:01:12
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原创 使用python+Pyqt5来写一个简易串口调试助手
python可以利用serial模块来和串口设备进行485或者232通讯。当然，网上这类串口调试助手的小程序有很多，不过这些程序要么是要收费，只能试用30天，要么是不好用。况且，别人写的程序，你只能使用，无法取出其中的数据来进行处理，所以，如果可以自己写一个程序，既方便使用，又可以随时随地使用其中的数据。软件：python3.10pycharm2021硬件：window10电脑串口485设备（国产流量计）串口转usb线（电脑不带串口，只能转接）准备好了后，就可以开始写程序了。串口通讯
2022-04-25 13:10:57
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原创 安川电机伺服软件SigmaWin+连接伺服驱动器无法连接问题
软件版本：SigmaWinPlus_Ver.7.32 (Model Information File Included Version)安川电机的伺服驱动调试软件，SigmaWin+软件可以轻松调试伺服驱动器，不过初次使用者可能会碰到一个问题，安装好sigma软件后，使用usb连接好伺服驱动器，点击“连接”后发现连接不上。于是去检查usb连接，会发现电脑提示，该设备没有安装驱动。此时可能会比较疑惑，软件安装成功，usb连接线也没有问题，伺服驱动器也上电ok，为什么连接不上呢？不用着急，这里的问题是
2022-04-20 14:41:50
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原创 ＜Python＞python中PyQt5去设置标签QLabel、按钮QPushButton样式
学习PyQt5的过程中，会需要对标签或者按钮的样式进行设置，此时可以使用QSS样式表来统一设置。具体实现如下：01 新建qss文件：上面是qss文件，其中的内容格式如第二张图，其中的Qpushbutton和Qlabel分别是pyqt5中的控件，按钮和标签/**{color:red;}*/QPushButton{color:white;background-color:blue;}QLabel{font:bold;font-size:30px;background-c
2022-04-20 13:01:12
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原创 python如何删除文件delete file？
python中如何删除文件呢？通常是使用OS模块的remove。具体如何使用，看一下示例：01 直接删除文件import osos.remove("demofile.txt")02 判断文件是否存在：（或者先判断一下文件是否存在，如果存在才执行删除，否则打印提示）import osif os.path.exists("demofile.txt"): os.remove("demofile.txt")else: print("The file does not exist")
2022-04-15 09:01:47
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原创 利用python加上ffmpeg，ffmpy,做一个音视频格式转换器
利用python加上ffmpeg，可以做一个简单的音乐或者视频格式转换器。可以利用PyQt5做界面，本例中比较简单：流程非常简单，点击“选择源文件”，选取要转换的音频或者视频文件，然后点击“目标文件夹”，选择保存地址。然后点击“转换”按钮，等待转换完成。01 选择源文件： def choose_src_sound_file(self): #self.src_sound_file=QFileDialog.getExistingDirectory(self,'选择源文件','D:/'
2022-03-25 16:04:32
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原创 用python和Beautiful Soup来做一个图片下载器
Beautiful Soup 是一个可以从HTML或XML文件中提取数据的Python库，因此方便我们来分析和提取网页中信息。使用python来下载图片，需要用到requests、beautifulsoup库，其中保存图片主要用到request.urlretrieve这个函数。说一下整个程序的思路，基本上就是输入图片网站的链接，利用requests模块获取网页信息，然后利用beautifulsoup分析网页信息并提取图片链接，最后用requests的urlretrieve函数来保存图片即可。01 获取
2022-03-25 11:48:39
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原创 python和opencv利用摄像头进行视频捕获
python容易上手，利用opencv进行视频录制及后期的人脸识别，都是比较简单易上手的方案。工具：python3.10opencv4.54平台：win10vscode摄像头捕获程序：import cv2 as cvcap=cv.VideoCapture(0)fps=cap.get(cv.CAP_PROP_FPS)while (cap.isOpened()): ret,frame=cap.read() #frame=cv.flip(frame,0) cv.imsh
2022-03-21 15:58:15
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原创 利用python以及opencv进行人脸识别（vscode）
初学python的同学，可能希望利用python搞一搞人脸识别。在这里，介绍一个比较简单的人脸识别的程序，python加上opencv进行人脸识别。工具：python3.10opencv4.5.4平台：win10vscode人脸识别程序：import cv2import cv2 as cvimport numpy as npdef face_detect(path): img=cv.imread(path) name=path.split('.')[1] pri
2022-03-21 13:54:01
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原创 《九章算术》中记载的方程是如何算的？
《九章算术》是我国古代一部重要的算学书籍，成书于公元一世纪左右，原作者是谁已经不可考，西汉时，张苍和耿寿昌曾对其做过整理。到了三国时期，数学家刘徽又为其作了注，也是如今通行的版本。《九章算术》中记载了许多实际应用中设计的数学问题，比如方田篇、粟米篇等，一望而知，这都是和古代生产息息相关的问题。其中第八章，便是方程问题。方程这一章，开篇第一题，就是一个三元一次方程的应用题，题目中以“禾”为例，禾也就是稻谷，题目是计算三种规格的稻谷各有多少的问题？因为这个题目比较有代表性，而且，题目后面紧接着就给出
2022-02-14 17:18:28
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原创 华中数控系统与高创驱动器EtherCat通讯设置及控制参数
有个项目，使用华中数控的系统，通过ethercat，来控制高创的伺服驱动，科尔摩根的直驱电机，运动。华数系统：系统型号：HNC-848Di系统版本：2.41.00——50871高创驱动器:型号：CDHD2-0062AEC2固件版本：2.16.9硬件接线：参数设置：本例中，使用的是正弦编码器，为128线，在驱动器端进行插值分频，插值设为15，编码器反馈脉冲数为4194304.华数系统端参数需要和驱动器设置为一致：电子齿轮比分母轴每转脉冲数华数系统要连接ethercat设备，需
2022-01-21 10:39:24
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原创 windows本地建立ftp站点，ssl证书设置
如果希望在windows电脑上建立一个测试的ftp站点，在设置时可能需要添加ssl证书，但官方的证书需要申请比较麻烦，可以创建自签名证书，就可以代替ssl证书通过验证。随后，在需要ssl证书时，选择自签名的ssl证书即可。...
2021-12-08 17:27:05
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原创 使用Pycharm+PyQt5，弹出子窗口的解决方法
用pycharm和pyqt5，想写一个弹出窗口的程序，如下：class video_record(QWidget): def __init__(self): super().__init__() self.initUI() def initUI(self): self.startbtn=QPushButton('begin',self) self.startbtn.setGeometry(40,20,100,20)
2021-10-12 17:22:15
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原创 python安装dlib库时报‘ERROR: CMake must be installed to build dlib’解决办法
使用python安装dlib库时，会遇到下面的错误：这个提示表示你没有安装Cmake编译，所以需要先安装cmake：pip install cmake安装成功后，再次安装dlib即可。pip install dlib
2021-10-08 10:06:29
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原创 MATLAB创建多窗口app，实现窗口间数据共享及调用
一些matlab的初学者，可能想要实现类似于其他编程工具的多窗口调用及窗口间数据共享，但不知道在matlab中怎么实现，其实，matlab本身提供了这样的示例，下面结合matlab的官方示例，说一下这个多窗口调用的实现。1、打开matlab，新建两个app，一个是主app，一个是二级app，分别命名为mainapp和testapp。2、在mainapp添加一个按钮和一个文本控件，当按下按钮时，调用testapp。在testapp同样一个按钮和文本控件，当我们在testapp的文本框中输入一个值后，点击
2021-09-27 11:32:07
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原创 python生成的exe应用程序的编译与反编译
如果使用python写了程序，有时候希望将程序打包成一个应用程序，如exe，这时候可以使用pyinstaller，来打包应用程序。可以使用pip安装：pip install pyinstaller如果是使用pycharm平台，可以使用上面的pip安装，也可以直接插件安装：安装好pyinstaller插件后，使用：pyinstaller yourprogram.py来打包你的程序。输入指令，就开始自动打包，最后可以在输出文件夹里看到生成的main.exe文件：上面就是打包的过程。
2021-09-23 13:57:13
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原创 使用VB.net实现简单的聊天程序（socket服务端和客户端）
socket通讯是最常用的通讯协议，以服务器和客户端的形式体现，在VB.net中，也可以实现。在visual studio2019中新建两个窗体项目，分别命名为server和client
2021-08-30 12:53:56
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原创 vb.net中使用socket（UDP）协议进行通讯（简易聊天对话）单客户端版
udp协议，中文名为用户数据报协议，可以实现无需连接的数据传输，优点是速度快，缺点是数据不做检验，不可靠。很多即时通讯软件中会用到这种方式，本文中实现单客户端的udp通讯。udp通讯无需建立连接，只需要知道远程设备的IP和端口即可，因此程序相对tcp简单多了。假设两台设备（PC），client A和client B。udp传输不需要分客户端和服务端，程序是完全一样的。程序：udp也需要实例化socket，并且需要绑定本地端口。bind s = New Socket(AddressFamily.I
2021-08-05 16:25:16
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原创 vb.net 使用ftp协议上传、下载文件（Visual Studio 2019）
ftp传输是一种文件传输协议，在很多时候，可以提供数据传输功能。软件工具：visual studio 2019win10系统打开visual studio 2019，新建一个窗体项目。从ftp服务器下载文件：Dim req As FtpWebRequest = CType(WebRequest.Create("ftp://192.168.1.102/" + TextBox1.Text + ".txt"), FtpWebRequest) req.Method = WebReque
2021-08-02 16:53:46
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原创 VB.net连接、读写SQL服务器数据库，并在窗口表格中显示数据
软件工具：1、visual studio 20192、win10系统3、SQL Server 2019、SSMS（SQL Server Management Studio）
2021-07-29 16:33:29
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Python-PyQt5-视频播放器
2023-03-13
信捷PLC-脉冲控制-轴运动-四轴机械臂系统程序
2023-03-09
信捷PLC-EtherCat轴控制-三轴运动系统-光纤掩膜版走点
2023-03-09
VB.net下串口通讯程序
2023-02-27
人脸合成dlib库的python实现示例
2022-11-07
＜Python＞简易串口调试助手（优化版，功能和界面优化）
2022-11-02
华中数控EtherCat配置工具
2022-10-19
使用python加PyQt5，利用QMediaPlayer写一个简易的音乐播放器（进度条拖动，音量改变，播放停止切换，歌曲列表）
2022-04-29
python-下载图片-图片下载器
2022-04-20
Matlab-多窗口调用app程序示例.rar
2021-09-27
使用UDP进行通讯的简单示例
2021-08-05
鸿蒙如何重新定义世界？
2021-06-18
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