LEETCODE: Median of Two Sorted Arrays

There are two sorted arrays A and B of size m and n respectively. Find the median of the two sorted arrays. The overall run time complexity should be O(log (m+n)). 

看到这个问题,最初觉得很容易。做起来其实不然,为什么呢?这个问题给我的第一印象,就是merge sort(归并排序)里面的merge操作。如果我们不考虑空间复杂度的话,我相信这个一个相当容易的问题。先把它们合并在一次,然后,就可以找到我们想要的中位数了。但是,那样的话,算法看上去泰国笨重,肯定不是LEET想要的答案。

那么我们可不可以从逻辑上把这两个序列直接看成是一个序列呢?这个感觉不是什么问题。那么当我们要找到第k个数的话,代码应该是这个样子的。

    double findKthElement(int A[], int m, int B[], int n, int k){
        double returnValue;
        int ii = 0;
        int jj = 0;
        for(;k >= 0; k --)
        {
            if(ii < m && jj < n)
            {
                returnValue = A[ii] < B[jj] ? A[ii ++] : B[jj ++];
            }
            else if(ii < m)
            {
                returnValue = A[ii ++];
            }
            else if(jj < n)
            {
                returnValue = B[jj ++];
            }
        }
        
        return returnValue;
    }
这样,就可以找到第k个位置的数了。对于中位数,如果是偶数,那么就是中间的两个数的平均数,如果是奇数,就是中间那个数。

    double findMedianSortedArrays(int A[], int m, int B[], int n) {
        if((m + n) % 2 == 1)
            return findKthElement(A, m, B, n, (m + n) / 2);
        else
            return (findKthElement(A, m, B, n, (m + n) / 2) + findKthElement(A, m, B, n, (m + n) / 2 - 1)) / 2;
    }

最后的结果:

class Solution {
public:
    double findKthElement(int A[], int m, int B[], int n, int k){
        double returnValue;
        int ii = 0;
        int jj = 0;
        for(;k >= 0; k --)
        {
            if(ii < m && jj < n)
            {
                returnValue = A[ii] < B[jj] ? A[ii ++] : B[jj ++];
            }
            else if(ii < m)
            {
                returnValue = A[ii ++];
            }
            else if(jj < n)
            {
                returnValue = B[jj ++];
            }
        }
        
        return returnValue;
    }
    double findMedianSortedArrays(int A[], int m, int B[], int n) {
        if((m + n) % 2 == 1)
            return findKthElement(A, m, B, n, (m + n) / 2);
        else
            return (findKthElement(A, m, B, n, (m + n) / 2) + findKthElement(A, m, B, n, (m + n) / 2 - 1)) / 2;
    }
};

可以做的改进:

如果仅仅从算法的性能上来说,还是可以改进的。因为是偶数的时候,需要遍历两次,当然,我们可以直接让findKthElement返回两个数,就是相邻的两个数,这样在偶数情况下,平均他们,在奇数的情况下只取一个就好了。


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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