matlib线性系统理论
MatLab中的极点配置方法
在MATLAB中的极点配置函数有:
① acker函数:
用法为:k = acker(A,B,P)。
其中,A、B为系统的状态空间模型矩阵,向量P中是期望的闭环极点位置,返回值是增益向量。
② place函数:
用法为:K = place(A,B,P)或[K,prec,message] = place(A,B,P)。
其中,A、B为系统的状态空间模型矩阵,向量P中是期...
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2018-12-11 10:00:04 ·
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