/* 内核如何调用驱动入口函数 ? */
/* 答: 使用module_init()函数,
module_init()函数定义一个结构体,这个结构体里面有一个函数指针,
指向first_drv_init()这个驱动入口函数,当我们加载或安装一个驱动程序时,
内核就会自动找到这样一个结构体,然后调用这个结构体中的函数指针,
从而调用了驱动入口函数first_drv_init(void),该驱动入口函数中有
register_chrdev(主设备号,设备名,struct file_operations结构体指针)函数,
该函数会将驱动程序的file_operations结构体连同其主设备号一起向内核进行注册,
从而该驱动入口函数将一个struct file_operations 类型的结构体传送给内核,
内核可以调用这个结构中的函数指针,从而调用具体的驱动操作函数,
应用程序操作设备文件时所调用的open, read,write等函数,最终都会
调用struct file_operations类型的结构体,例如在应用程序中用Open()函数打开驱动文件时,
linux内核会根据该设备文件的类型以及主设备号找到在内核中注册的file_operations类型的结构体*/
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> static struct class *firstdrv_class; static struct class_device *firstdrv_class_dev; volatile unsigned long *gpfcon = NULL; volatile unsigned long *gpfdat = NULL; static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { //printk("first_drv_open\n"); /* 配置GPF4,5,6为输出 */ *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2))); *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2))); return 0; } static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { int val; //printk("first_drv_write\n"); copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); if (val == 1) { // 点灯 *gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6)); } else { // 灭灯 *gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6); } return 0; } static struct file_operations first_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = first_drv_open, .write = first_drv_write, }; int major; static int first_drv_init(void)/*驱动的入口函数*/ { major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); /*注册, 把first_drv_fops告诉内核*/ firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); gpfdat = gpfcon + 1; return 0; } static void first_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载 class_device_unregister(firstdrv_class_dev); class_destroy(firstdrv_class); iounmap(gpfcon); } /* 内核如何调用驱动入口函数 ? */ /* 答: 使用module_init()函数, module_init()函数定义一个结构体,这个结构体里面有一个函数指针, 指向first_drv_init()这个驱动入口函数,当我们加载或安装一个驱动程序时, 内核就会自动找到这样一个结构体,然后调用这个结构体中的函数指针, 从而调用了驱动入口函数first_drv_init(void),该驱动入口函数中有 register_chrdev(主设备号,设备名,struct file_operations结构体指针)函数, 该函数会将驱动程序的file_operations结构体连同其主设备号一起向内核进行注册, 从而该驱动入口函数将一个struct file_operations 类型的结构体传送给内核, 内核可以调用这个结构中的函数指针,从而调用具体的驱动操作函数, 应用程序操作设备文件时所调用的open, read,write等函数,最终都会 调用struct file_operations类型的结构体*/ module_init(first_drv_init); /**/ module_exit(first_drv_exit); /**/ MODULE_LICENSE("GPL");