Linux驱动开发（源码精析）

内核基本框架

应用层使用系统调用接口，进入内核子系统时间某种功能，内核子系统与硬件直接就是驱动。驱动根据需求不同会引用各个子系统。

驱动分为三种：字符设备驱动（硬件的读写以字节为单位）如串口、块设备驱动（读写是以块为单位）如硬盘，一个扇区为读写、网络设备驱动（通过协议 ）can驱动，网卡驱动

驱动的静态加载与动态加载
区别：编译选项不同 （编译时选择，Y静态编译到内核中，选M动态编译为驱动）
存在位置 动态加载驱动在文件系统上，静态加载驱动uimage中
加载时间 动态加载等文件系统启动时手动用命令加载，静态在uboot启动时启动

动态加载 优势：热插拔、驱动调试、开机优化

字符设备驱动

字符设备驱动相关概念和结构

设备号 类似身份证。内核中通过类型dev_t来描述设备号。实质是unsigner int 32位整数，其高12位为主设备号，低20位为次设备号。例如同一类别的设备会有相同的主设备号，比如两个串口，主设备号会相同，次设备号不同。
次设备号可以自己设置然后向内核注册，然后用下面的函数注册，如果没被别的设备注册则返回成功。
int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count ,const char* name)

设备信息描述

struct cdev{
   
	struct kobiect kobj;  			 	//设备管理机制，由内核决定
	struct module *owner;				//为了加载驱动   会给它赋值
	const struct file_operations *ops;		//一个函数集 链接下面的行为结构体
	struct list_head list;				//一个链表
	dev_t dev;					//设备号
	unsigned int count;				//支持的设备
}

设备行为的描述 设备的工作
这个结构体内大部分都是函数指针，这些函数用来操作硬件

struct file_operations{
   
	struct module *owner;
	...
	ssize_t (*read)(struct file*,cha__user*,size_t,loff_t*)
	ssize_t(*write)(struct file*,const char__user*,size_t,loof_t*)
	int (*open)(struct inode*,struct file*)
	int(*release)(struct inode*,struct file*)
	...
}

相关注册函数 将设备注册到内核里面
int cdev_add(struct cdevp,dev_t dev,unsigned count) //cdevp 表示设备信息的结构体 第二个参数是设备号，第三个参数是设备个数

驱动源码分析

问题：
驱动代码的入口？(普通代码的入口是main函数)

驱动代码的生存周期？（什么时间加载到内存中，什么时候释放。一般应代码。执行完周期就结束）
当执行insmod时，驱动代码放入内存，生存周期开始。执行rmmod时，就会把驱动的声明周期结束
字符设备驱动的架构？

/*******************************************************
简单字符型驱动程序，手动静态分配设备号，手动创建设备节点
*******************************************************/
#include<linux/module.h>
#include<linux/moduleparam.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/wait.h>
#include<poll.h>
#include<linux/sched.h>


#define BUFFER_MAX	(10)
#define OK		(0)
#define ERROR		(-1)

struct cdev *gDev;
struct file_operations *gFile;
dev_t devNum;
unsigned int subDevNum = 1;
int reg_major =232;
int reg_minor = 0