hdu1010迷宫搜索+奇偶剪枝

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1010
n m t
4 4 5 S为起点，能否恰好t步走到D，X是墙，
S.X. 直接搜索超时，根据曼哈顿距离可以排除一些情况，
..X. 易知起点到终点的最短距离为两点曼哈顿距离，
..XD 则若计算的距离大于最短距离，距离之差相当于
…. 走完最短距离又出去走了一段又回来，一定是偶数
NO

3 4 5
S.X.
..X.
…D
0 0 0
YES

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;

char map[10][10];
int visited[10][10];
int f[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int n,m,t,a,b,x,y,flag;
void dfs(int x,int y,int ans)
{
    if(x==a&&y==b)
    {
        if(ans==t)
        flag=1;
        return;
    }
    if(ans>=t)
    return;
    if(map[x][y]!='X')
    {
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=x+f[i][0];
            int yy=y+f[i][1];
            if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&
               !visited[xx][yy]&&map[xx][yy]!='X')
            {
                visited[xx][yy]=1;
                dfs(xx,yy,ans+1);
                if(flag==1)return;
                visited[xx][yy]=0;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(cin>>n>>m>>t&&n&&m&&t)
    {
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                cin>>map[i][j];
                if(map[i][j]=='S')
                    x=i,y=j;
                if(map[i][j]=='D')
                    a=i,b=j;
            }
        }
        if(abs(x-a)+abs(y-b)>t || (t-abs(x-a)-abs(y-b))%2==1)
        {
            puts("NO");
            continue;
        }
        memset(visited,0,sizeof(visited));
        visited[x][y]=1;
        flag=0;
        dfs(x,y,0);
        if(flag==1)
        cout<<"YES"<<endl;
        else
        cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}