STM32库函数是怎么封装底层寄存器的

        固件库首先将各个设备所有寄存器的配置字进行预先定义，然后封装在结构或枚举变量中，待用户调用对应的固件库函数时，会根据用户传入的参数从这些封装好的结构或枚举变量中取出对应的配置字，最后写入寄存器中，完成对底层寄存器的配置。
可以看到，STM32的固件库函数对于程序开发人员来说是十分便利的存在，只需要填写言简意赅的参数就可以在完全不关心底层寄存器的前提下完成相关寄存器的配置，具有相当不错的通用性和易用性，也采取了一定措施保证库函数的安全性（主要引入了参数检查函数assert_param）。但同时也应该知道，通用性、易用性和安全性的代价是加大了代码量，同时增加了一些逻辑判断代码造成了一定的时间消耗，在对时间要求比较苛刻的应用场合需要评估使用固件库函数对程序运行时间所带来的影响。读者在使用STM32的固件库函数进行程序开发时，应该意识到这些问题。

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