习题 6-5 UVA 1600 Patrol Robot 巡逻的机器人

和普通的bfs基本一样，只不过多了一个可以穿越的障碍的条件！

思路：

建立一个三维数组vis表示是否访问过，第三维表示穿越的障碍数量。

结构体中包括坐标，步数，障碍数。

教训：

之前错一次，因为开成了二维数组，但仔细想想的话，开二维数组表示是否访问，可能会被其他同样的条件给覆盖掉！

代码如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
struct point{
    int x,y;
    int step;
    int obs;
    point(int x=0,int y=0,int step=0,int obs=0):x(x),y(y),step(step),obs(obs){}
};
int n,m,k;
const int maxn = 30;
const int dx[] = {-1,1,0,0};
const int dy[] = {0,0,1,-1};
int mep[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn][maxn];
bool init(int x,int y){
    return x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m;
}
int ans(){
    point start_point(0,0,0,0);
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<point>q;
    q.push(start_point);
    vis[0][0][0]=true;
    while(!q.empty()){
        point u = q.front();q.pop();
        if (u.x == n-1 && u.y == m-1)return u.step;
        for (int i = 0; i < 4; ++i){
            int nx = u.x + dx[i];
            int ny = u.y + dy[i];
            if (!init(nx,ny))continue;
            int obs=u.obs;
            if (mep[nx][ny])obs++;
            else obs=0;
            if (obs > k || vis[nx][ny][obs])continue;
            vis[nx][ny][obs]=true;
            point v(nx,ny,u.step+1,obs);
            q.push(v);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int T;
    cin >> T;
    while(T--){
        cin >> n >> m >> k;
        for (int i = 0; i < n; ++i)
            for (int j = 0; j < m; ++j)
                scanf("%d",&mep[i][j]);
        cout << ans() << endl;
    }
    return 0;
}