halcon 数据结构

 

• HALCON 有两种基本的数据型态 HObject ，HTuple
  • HObject
    • Pixel Data (Himage) 图像，图像中的主要部分是由不同通道的灰度矩阵组成。 每个通道都可以单独访问，即通道不交错。 结构Himage包含一个通道的大小，像素类型和像素数据。 此外，还包括时间戳记。描述图像大小的最大宽度和高度由MAX_FORMAT（HALCON：32767，HALCON XL：1073741823229）确定。 图像矩阵的原点位于位置（0，0）。 行坐标的范围是从0到高度-1，列坐标的范围是从0到宽度-1。图像指针（HPixelImage）指向矩阵的第一个像素（索引：0,0）。
    • Region Data (Hrlregion) Region即一堆像元的集合，但他们的坐标范围不受影像大小的限制，甚至可最后，由于region不是以一般软体的label images来控制，因此可以相互重叠。
    • XLDs (Hcont, Hpoly) 用于表示亚像素准确的轮廓和多边形，计算机中存储为一个浮点数数组。数组中每个点记录多边形角点的行列坐标。 (Hcont, Hpoly) 对象中除了点坐标数据，还包含了全域或区域属性，例如 edge 方向，或是分割时的 regression 参数，轮廓属性等等。
  • HTuple 变量、整数、字串、handle
    • 就像一个数组，其中的数据型态可为整数，浮点数或是字符串。
    • Handle 是用于管理一组复合的资料，例如shape-based matching中的models。为了程式设计的方便性，该类资料只通过一个唯一的整数数值来标识。例如：图形视窗、档案、sockets、取像设备等均以handle来标识要操作的对象。
• 目前HALCON提供了40余种取像设备连接界面，并以动态连接的方式载入（DLL）。这些库随着HALCON一起安装到电脑中，其名称以HFG开头。
• 所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像，输出图像，输入控制，输出控制