LabVIEW联合Halcon编程学习笔记（1）

最新推荐文章于 2024-07-13 14:14:29 发布

a pan

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分类专栏：图像处理文章标签： labview 图像处理 Powered by 金山文档

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虽然NI有自己的图像处理软件，但感觉不是很好用，而Halcon在图像处理上很明显有优势，试着学习将二者结合起来进行图像处理。

要将二者结合起来进行图像处理，第一步必须要把LV image转换成Halcon image，然后调用halcon算子进行处理。而如何将LV image转换成halcon image早已经有人做过了，可以直接在LV论坛上搜索相关关键词进行详细了解，我只是跟着大神的步伐跟着做一遍。网址：LabVIEW and Halcon - NI CommuLVty

此笔记只是将8位图像转换成halcon图像，彩色或多通道的图像转换暂时还不能做到，希望知道如何转换的大佬可以分享下。二者的图像转换要用到LabVIEW的库函数和halcon中的GenImage1、getimagepointer1算子，将LV Image的存放的内存区域指针传递给Halcon，然后Halcon直接在数据区域进行处理。

整个程序的前面板和程序框图如下图：

首先读取一张图片，然后将图片处理成数组数据存放在内存中，这里需要用到IMAQ ImageToArray这个函数，在此函数前面因为提取了颜色平面，所以转换成的图片数组数据则是U8类型。

将图像转换成数组数据之后，就需要将这组数据存储在内存中，在存储之前需要先开辟专门一片内存区域，清空此区域的数据并获得此片区域的指针，而DSNewPClr这个库函数就是用来清空这片区域的。

在调用库函数中，直接在库名/路径中输入LabVIEW（这是直接调用LabVIEW自带的库函数），然后在函数名中选中DSNewPClr函数，然后再进入参数界面进行设置。此库函数需要返回这片内存区域的指针，所以第一个参数直接设置成pointer数值，选择无符号整型。接着指定输入的内存区域大小Size，因为内存大小也是一个具体的数值，且是有符号的整数，所以选择有符号32位整型数据类型。存放图像的内存数据Size的大小是图像的长x宽再乘上通道数，因为前面已经将图像转换成灰度图，所以直接乘上1就得到内存区域的Size。

MoveBlock库函数是将图像数据写入到刚才开辟出来的内存数据区域内，此函数的位置还是同DSNewPClr函数一致。其中参数的设置根据函数原型进行相应的设置即可。Source参数是uint8_t，所以输入的数据只能是U8类型的数组，这也是为什么此例只能解决U8类型图像转换的原因。

将图像数据处理成数组，且存放进内存区域后，就需要将该数据提供给halcon使用，这里就需要使用halcon的一个函数GenImage1，其中pixelPointer是labview中的引用类型，而库函数中的指针类型是数值，二者要联系起来就需要使用Microsoft中的.net程序集函数，在后面板中导入.net构造器，按照mscorlib -> System -> IntPtr -> IntPtr(Int32 value)顺序，生成整型指针引用的函数。将库函数的指针数值连接value输入端，这样就生成内存区域的指针引用。因为我安装的labview是32位的，所以选择Int32 value，防止数据出错。

接着还是通过.net构造器将halcon的算子程序集导入进来，按照下图设置，就可以将HImage构造器创建好，再通过此构造器再去做halcon的图像处理操作。

再选择调用方法函数，跟HImage函数连接，选择GenImage1函数，生成此函数，type处输入byte字符串（byte是根据halcon中GenImage1函数参数设置要求而来）。长宽和指针输入端依次连接好，需注意LV image和Halcon image行列是相反的，所以二者要交叉相连。

转换的图像要以halcon的方式显示出来，需要在前面板上插入.NET容器，调用halcondotnet.dll文件，此文件一般在安装目录下，Program Files\MVTec\HALCON-17.12-Progress\bin\dotnet20，试着安装你安装halcon的盘中以此路径找到这个dll文件。然后插入HWindowControl,前面板就会出现图像显示窗口。