Echo的树莓派学习笔记

目录

第一章 树莓派基础

1.1 树莓派简介

1.2 烧录系统

第二章 树莓派使用Python

2.1 树莓派使用

2.2 安装Python

第三章 Linux命令

3.1 系统管理

3.2 文件管理

3.3 软件管理

3.4 性能检测

第四章 常用操作

4.1 树莓派换源

4.2 文件存储​​​​​​​

第二篇 核心技术

第五章 GPIO基础

5.1 GPIO简介

5.3 使用RPi.GPIO模块

5.4  控制GPIO输出

5.5 检测GPIO输入

5.6 拓展GPIO

第六章

6.1 LED

6.2 蜂鸣器

6.3 实时时钟

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第一章 树莓派基础

1.1 树莓派简介

        Raspberry Pi (中文名为树莓派，可简写成PRI\RasPi\RPI),是一款仅有信用卡大小的微型计算机。

1.1.1  起源

        Eben Upton 博士研发出的一款小型的计算机设备，并成立了相关的“Raspberry Pi”基金会。

1.1.2 介绍

        树莓派是一款开源的硬件，功能完善。目前最新的Raspberry Pi 4 使用1.5GHz ARM 芯片，更高的自选内存，支持双HDMI 4K 显示器、USB 3.0、蓝牙 5.0、无线网和 千兆以太网。

        树莓派分为A和B型号，型号B的功能更强大，型号A相对更便宜。可以通过以下命令查看树莓派的型号：

cat /proc/cpuinfo

1.1.3 系统

        树莓派主要的系统为Linux系统，目前最流行的两个版本分别是 Raspberry Pi OS( 也称为Raspbian) 和 Pidora,其中 Raspberry Pi OS 是基于Debian 操作系统，Pidora 是基于Fedora 操作系统。

        如果想尝试不同的Linux发行版本，但是不确定使用哪个版本时，可以尝试最新生成软件（New out of Box Software ,NOOBS).  第一次或者在启动时按住Shift键，可以选择不同版本的系统。

        还有其他的很多选择，树莓派支持的系统非常多，有基于Linux和非Linux,甚至可以利用树莓派设计自己的操作系统。

1.1.4 应用

        树莓派不仅拥有计算机的功能，通过GPIO 数模转换接口，可以用来控制各种传感器、电动机。具体有如下应用：

1. 连接硬件用来做数据采集、监控、分析、发布等
2. 作为小车、飞行器、机器人、智能家具等智能设备的控制中心
3. 轻量级的计算机
4. 学习编程
5. 搭建原型产品

1.2 烧录系统

• 电源：5.0V/3 A。
• 显示器：需要用到Micro HDMI 接口转HDMI接口。
• TF内存卡：闪迪
• 键盘和鼠标：无线，有线皆可
• 可选设备：外科和散热器
• 安装系统：在官网按照教程操作即可
• 无显示器安装系统：参考网上教程

第二章 树莓派使用Python

2.1 树莓派使用

2.1.1 RPi OS 简介

Raspberry Pi OS（Raspbian） 发行版是基于Debian 系统的Linux发行版。

2.1.2 使用LXDE

LXDE 是一个轻量级的桌面环境。

2.1.3 使用终端

超级用户启动：

sudo passwd root

2.1.4 使用SSH

SSH 为 Secure Shell 的缩写，有IETE的网络小组（Network Working Group）制定，SSH为建立在应用层基础上的安全协议。

2.1.5 使用 VNC

VNC 是 Virtual Network Computing 的缩写，是一个桌面共享系统。

2.2 安装Python

2.2.1 安装python

# 1. 安装依赖包
sudo apt-get install -y make build-essential libssl-dev zlib 1g-dev
sudo apt-get install -y libz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm
sudo apt-get install -y libncurses5-dev libncursesw5-dev libncursesw5-dev xz-utils tk-dev

# 2. 进入待下载的页面
cd ~

# 3. 下载python
sudo wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.4/Python-3.7.4.tgz

# 4. 等待下载结束，执行以下解压命令
sudo tar -zxvf Python

# 5. 进入该文件夹目录
cd Python 

# 6. 执行以下命令安装
sudo ./configure --prefix=/user/local/python3
sudo make

# 7.安装完成，创建软链接
ln -s /user/local/python3/bin/python3 /user/local/bin/python3
ln -s /user/local/python3/bin/pip3 /user/local/bin/pip3
python -v
pip3 -v
 

2.2.2 Python 解释器

解释型语言每检查一条语句，翻译成二进制然后执行。

2.2.3 Thonny

python IDE 集成开发环境。

第三章 Linux命令

3.1 系统管理

3.1.1 用户管理

普通用户：$

超级管理员：#

更改密码：sudo passwd root</