[树莓派 PICO（基于MicroPython）]基础教程04-ADC模拟数字转换器（使用电位器读取GPIO电压、板载温度传感器读取）

最近入手了pico学习。

〇、总的参考

①视频参考 【微雪课堂】PICO系列教程4——ADC（模拟数字转换器）
另附其github，课程中所用代码皆在其中。
②博文参考树莓派 PICO基础教程（基于MicroPython）

下面让我们开始ADC的学习吧！ε≡٩(๑>₃<)۶

一、函数说明

machine.ADC(id):
	#ADC对象构造函数
	#其作用为初始化对应的ADC通道
	#参数id为使用的ADC通道，可以使用Pin对象，也可直接指定为ADC通道
	#使用Pin对象时，指定的GPIO需要支持ADC功能，即GPIO26-29
	#使用指定ADC通道时，通道0-3对应GPIO26-29，通道4则对应内部温度传感器

ADC.read_u16():
	#其作用为读取对应通道ADC数值，并返回读数值
	#注意！函数返回数值并非直接返回ADC读取的数值，而是经过处理的数值，数值范围为0-65535

ADC电压公式（单位为V）：

ADC温度公式：

二、硬件准备

1、焊接排针的pico，1个
2、面包板，1个
3、蓝白电位器，1个
4、杜邦线（若用面包板，选用公公线），若干

三、程序-ADC模拟数字转换器（使用电位器读取GPIO电压、板载温度传感器读取）

ADC模拟数字转换器主要参考
①【微雪课堂】PICO系列教程4——ADC（模拟数字转换器）
② Micropython——关于PICO中ADC和PWM结合起来的使用
代码：

#每秒读取一次GPIO26上的电压，并使用片内温度传感器采集温度20
from machine import Pin, ADC
	#从machine中引入Pin，ADC
import utime
	#引入utime

#使用两种方式初始化ADC通道
ADC0= ADC(Pin(26))
	#通过指定GPIO26初始化ADC通道0
sensor_temp = ADC(4)
	#指定初始化ADC通道4，其对应片内温度传感器

while True:

    reading = ADC0.read_u16()*3.3/65535
	#读取ADC通道0的数值
	#并根据ADC电压计算公式得到GPIO26引脚上的电压
    print("ADC0 voltage = {0:.3f}V \r\n".format(reading))
    
    reading = sensor_temp.read_u16()*3.3/65535
	#读取ADC通道4的电压
    temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721
	#代入官方给出的温度计算公式
    #print("temperature = {0:.3f}℃ \r\n".format(temperature))
    
    utime.sleep_ms(1000)

实验现象：
Thonny输出ADC电压、板载温度传感器数值。
调节电位器，ADC电压变化；用手触碰RP2040芯片，可发现温度变高，也可用低温物体触碰，发现温度变低。
想看实验现象的，可以看我上面附的视频或博文。

四、可能出现的问题（尚未解决）

之所以上面没有附上实验现象，是因为我的ADC电压结果有问题（温度测量没问题）。
①尝试更换ADC端口
ADC0、ADC1、ADC2这三个端口（更换端口的同时，程序也做了变动）我测出的结果都在0.5 - 0.9之间，而且不使用电位器，这个数值自己就会变动。即使使用电位器，仍是没有任何改变。
②尝试测量电位器、导线是否有问题
使用万用表，并未发现电位器、连接到pico的导线有问题。
③或许供电不足？
我测量了GPIO29（pico上未引出该引脚，用于检测VSYS电压），具体可参考这一博文树莓派Pico开发板硬件扩展接口及电源模块解析，可以知道VSYS电压应在2-5V：

但我测得的结果仅有1.5V左右。
而且又参考了这一问题AVR单片机ADC检测电压最大只能检测0.5V的现象

个人感觉，是使用笔记本供电不足导致的测量不足（别人使用的也是笔记本吧？为何没有这种问题），我更换成电脑USB其他接口，问题并未解决。
由于实验条件所限，暂时未能尝试给pico外接其他电源。
④或许面包板有问题？
⑤或许GPIO有问题？
可是更换了GND仍无改变，3V3（OUT）又只有一个。。。