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原创 遥控平衡小车的经验
现在的项目是在做一个比较大的遥控平衡车，目前可以做到遥控行走了，也遇到过很多坑，就说一点吧，不过我理解的也不是很深入，有不足的欢迎指出1、平衡车的重心越低，平衡效果越好2、平衡车前进的原理是，把小车保持平衡的角度前倾，小车为了保持这个倾角，会往前追，从而达到前进的效果，所以前进的速度就和前倾的这个角度有关了，后退同理；这里又涉及到了一个问题，就是如果平衡车的重心太低了，已经和电机在同一个平面了，那么
2017-09-12 11:58:09
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原创 STM32采集多路ADC到DMA的方法
最近在做一个手柄，用到了一个游戏摇杆，游戏摇杆的原理就是两个电位器，通过读取ADC的值计算位置，原理和触摸屏类似，那么就需要用到两路ADC了，但是我用的开发板是野火的，火哥给的例程只有单路ADC采集，查阅了相关资料解决了多路的问题，现在我把主要的代码贴在下面，以及一些注意的地方。#define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c)__IO
2017-09-15 15:48:55
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空空如也
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