树莓派sip视频电话-1：exosip2ctype+python使用硬件编解码

0.树莓派实现视频电话功能

树莓派python环境下可使用的模块有：pjsip，linphone，exosip2ctypesp，sipsimple

（1）pjsip（pjsua2+python）功能强大，但api较多，视频例子较少。主要是看到使用pjsip传输已经编码的视频,源码在github这篇文章，考虑到可以使用omx硬件编解码，但努力了几天，未成功。

（2）linphone有专门的raspberry的python模块，但没有实现omx硬件编解码，视频编码方式只有vp8，遗憾的放弃。

（3）exosip2ctypesp，是libexosip2的python封装，功能较简单，主要实现的是sip协议，rtp，编解码等未包含。根据exapmle中 代码修改，初步实现了树莓派sip客户端使用omx硬件编解码。依赖库太多了！！！

（4）sipsimple，没有安装成功。

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1.安装python下的sip模块：exosip2ctypes

（1）sudo apt-get  install libexosip2

（2）依赖库较多，需使用python虚拟环境。virtualenv

           pip install virtualenv      安装虚拟环境

           virtualenv venv              创建虚拟环境

           source venv/bin/active 进入虚拟环境nm

（3）虚拟环境下，在源码包中pip install -r requirements-dev-lt_3.2.txt   安装依赖库，总之太多了。

（4）安装exosip2ctypes  python setup.py install

2.修改exosip2ctypes源代码；

（1）错误1：context.py

 def start(self, s=0, ms=50, event_executor=None):

        self.logger.info('<0x%x>start: >>> s=%s, ms=%s', id(self), s, ms)
        if self._is_running:
            raise RuntimeError("Context loop already started.")
        self._event_executor = event_executor or ThreadPoolExecutor()   =>   self._event_executor = event_executor or ThreadPoolExecutor(2)

（2）错误2：context.py

class Context(BaseContext, LoggerMixin):
    def __init__(self, event_callback=None):     =>def __init__(self, event_callback=None,contact_address=None):

（3）错误3：message.py

class OsipMessage:   =>  class OsipMessage(object):

3.树莓派代码

pc上安装ekiga软件与树莓派python程序建立视频通话：

（1）ekiga呼叫树莓派，先输入180回铃

（2）发送rtp视频编码： 这里使用了Camkit这个工具，github上有，感谢作者。需根据远端的sdp信息进行修改端口和IP地址。如果传过来的pt不为96，需修改rtppack这个文件。

（3）接受rtp视频编码：根据本端的sdp信息，创建sdp文件，使用omxplayer 播放这个sdp文件。

（4）输入200，建立链接。这时pc 上可以看到远端视频。

（5）问题1：omxplayer播放花屏，卡顿，不是带宽的问题，未知。

          问题2：暂时没有实现树莓派音频采集/编码/打包/发送，下步再研究。

import sys
import logging
import logging.config

from exosip2ctypes import initialize, Context, call, EventType

logging.basicConfig(
    level=logging.DEBUG, stream=sys.stdout,
    format='%(asctime)-15s [%(threadName)-10s] [%(levelname)-7s] %(name)s - %(message)s'
)

latest_event = None


def on_exosip_event(context, evt):
    global latest_event
    latest_event = evt

    if evt.type == EventType.call_invite:
        print('**********************************************************************************')
        logging.debug('[%s] on_call_invite', evt.did)
        logging.debug('call-id: %s', evt.request.call_id)
        # logging.debug("%s" % evt.request)
        logging.debug('[%s] from: %s', evt.did, evt.request.from_)
        logging.debug('[%s] allows: %s', evt.did, evt.request.allows)
        logging.debug('[%s] contacts: %s', evt.did, evt.request.contacts)
        for hname in ('User-Agent',):
            logging.debug('[%s] header["%s"]: %s', evt.did, hname, evt.request.get_headers(hname))

        print('**********************************************************************************')
        logging.debug('body: %s', evt.request.bodies[0])
        print('**********************************************************************************')
        logging.debug('body: %s', evt.request.bodies)
        print('**********************************************************************************')

    elif evt.type == EventType.call_cancelled:
        logging.debug('[%s] call_cancelled', evt.did)

    elif evt.type == EventType.call_closed:
        logging.debug('[%s] call_closed', evt.did)


initialize()
ctx = Context(event_callback=on_exosip_event)
# ctx.event_callback = on_exosip_event
#ctx.masquerade_contact('192.168.1.132', 5066)

print('listening...')
ctx.listen_on_address(address='192.168.1.132', port=5066)
print('starting...')

ctx.start()
print('started!')

while True:
    s = sys.stdin.readline().strip().lower()
    if s in ('q', 'quit'):
        ctx.stop()
        break
    elif s == 'ack':
        with ctx.lock:
            ctx.call_send_ack(latest_event.did)
    elif s in ('t', 'terminate'):
        with ctx.lock:
            ctx.call_terminate(latest_event.cid, latest_event.did)
    elif s.isdigit():
        status = int(s)
        if status == 200:
            with ctx.lock:
                msg = call.Answer(ctx, latest_event.tid, 200)
                msg.content_type = 'application/sdp'
                msg.add_body(
                    "v=0\r\n"
                    "o=- 0 0 IN IP4 192.168.1.132\r\n"
                    "s=No Name\r\n"
                    "c=IN IP4 192.168.1.132\r\n"
                    "t=0 0\r\n"
                    "a=tool:libavformat 57.25.10\r\n"
                    "m=audio 54000 RTP/AVP 0 8 101\r\n"
                    "a=rtpmap:0 PCMU/8000\r\n"
                    "a=rtpmap:8 PCMA/8000\r\n"
                    "a=rtpmap:101 telephone-event/8000\r\n"
                    "m=video 4002 RTP/AVP 96\r\n"
                    "a=rtpmap:96 H264/90000\r\n"
                   
                )
#                    "a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z01AM5p0FCNCAAEEugA9CQEeMGVA,aO48gA==; profile-level-id=4D4033\r\n"
#                    "a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=J01AKakYDwBE/LgDUBAQG2wrXvfAQA==,KN4JyA==; profile-level-id=4D4029\r\n"
#./ffmpeg -re -i 1.h264 -vcodec copy -f rtp -payload_type 103 rtp://192.168.1.132:5056
#ffplay -vcodec h264_mmal
                ctx.call_send_answer(answer=msg)
        else:
            with ctx.lock:
                ctx.call_send_answer(latest_event.tid, status)