释放 CPU 潜能：STM32 中断系统从原理到实战全解析-CSDN博客

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引言

在上一篇关于 Systick 定时器的分享中，我们掌握了精确控制时间的方法。但在实际开发中，还有一个更重要的问题需要解决：如何让 CPU 在等待外部事件（如按键按下、传感器数据就绪）时不被 “占用”，从而高效地处理其他任务？这就需要引入嵌入式系统的核心机制之一 ——中断。

想象一下，你正在专注工作时，突然收到一条重要消息。此时，你可以选择放下手中的工作立即处理，也可以继续工作直到完成当前任务。STM32 的中断机制就类似于前者：当外部事件发生时，CPU 会暂时停止当前工作，转而去处理相应的事件，处理完毕后再回到原来的位置继续执行。这种机制大大提高了 CPU 的利用率，让系统能够同时应对多个任务。

中断 VS 轮询：嵌入式开发中的效率之争

在深入了解中断之前，我们先来对比一下两种常见的事件处理方式：轮询和中断。

轮询（Polling）

轮询就像是一个 “不停检查” 的过程：CPU 会周期性地询问外设是否有事件发生。例如，在按键检测中，程序会不断读取按键引脚的电平状态，直到检测到按键按下为止。这种方式的优点是简单直接，但缺点也很明显：CPU 资源被大量浪费在 “等待” 上。如果按键长时间不被按下，CPU 将一直处于 “死等” 状态，无法处理其他任务。

中断（Interrupt）

中断则是一种 “事件驱动” 的机制：外设会在事件发生时主动向 CPU 发送信号，CPU 接收到信号后会立即暂停当前任务，转而去处理相应的事件。处理完成后，CPU 会自动回到原来的位置继续执行。这种方式的优点是CPU 利用率高，可以在等待事件的同时处理其他任务；缺点是实现相对复杂，需要配置中断源、优先级等参数。

适用场景对比

场景	轮询	中断
响应时间要求	适用于短时间等待（ns-us 级）	适用于长时间等待或随机事件
CPU 资源利用	低（大量时间浪费在轮询上）	高（仅在事件发生时响应）
实现复杂度	简单	复杂（需要配置中断系统）
典型应用	传感器数据采集（高频）	按键检测、外部事件触发

中断的硬件连接

STM32 的中断系统由多个部分组成，其中硬件连接是基础。外部中断的硬件连接通常涉及以下几个部分：

外设信号源：如按键、传感器等，它们会在特定事件发生时产生电平变化。
GPIO 引脚：外设信号需要连接到 STM32 的 GPIO 引脚上，以便 CPU 能够检测到信号变化。
外部中断控制器（EXTI）：负责接收 GPIO 引脚的信号，并将其转换为中断请求。
嵌套向量中断控制器（NVIC）：负责管理中断优先级、分发中断请求给 CPU。

下面是一个典型的外部中断硬件连接示意图：

外部中断 / 事件控制器 (EXTI)

STM32 的外部中断 / 事件控制器（EXTI）是连接外部信号和 CPU 的桥梁。它可以检测 GPIO 引脚上的电平变化（上升沿、下降沿或双边沿），并根据配置产生中断或事件。

EXTI 核心特性

多通道支持：不同型号的 STM32 支持的 EXTI 通道数不同，例如 F103 系列支持 19 个外部中断通道（EXTI0-EXTI19）。
灵活的触发方式：每个通道可以独立配置为上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。
中断 / 事件分离：可以选择将信号转换为中断请求（用于软件处理）或事件（用于硬件触发）。
可屏蔽控制：每个通道都可以独立开启或关闭，方便灵活控制。

EXTI 框图解析

从框图中可以看出，EXTI 的工作流程如下：

外部信号通过 GPIO 引脚输入到 EXTI 控制器。
边沿检测器检测信号的上升沿或下降沿。
根据配置，信号可以触发中断或事件。
中断请求会被发送到 NVIC 进行优先级处理，最终由 CPU 响应。

EXTI 配置步骤

配置 EXTI 控制器通常需要以下步骤：

指定外部中断源：将 GPIO 引脚映射到对应的 EXTI 通道（如 PE4 映射到 EXTI4）。
配置触发方式：设置上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。
选择中断 / 事件模式：决定是产生中断请求还是事件。
使能中断通道：开启对应 EXTI 通道的中断功能。
清除中断标志：在中断处理完成后，需要清除对应的中断标志位，以准备下一次中断。

NVIC：中断优先级的 “指挥官”

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是 ARM Cortex-M 内核的一部分，负责管理和调度所有中断请求。它的主要功能包括：

NVIC 核心功能

中断优先级管理：为每个中断源分配抢占优先级和响应优先级。
中断使能 / 禁用：控制每个中断源是否允许产生中断请求。
中断挂起 / 解挂：管理中断请求的挂起状态。
中断嵌套处理：支持高优先级中断抢占低优先级中断的执行。

优先级机制详解

在 STM32 中，中断优先级分为两个级别：抢占优先级和响应优先级。

抢占优先级：决定一个中断是否可以抢占另一个中断的执行。数值越小，优先级越高。高抢占优先级的中断可以打断低抢占优先级的中断，形成中断嵌套。
响应优先级：当两个中断的抢占优先级相同时，响应优先级决定它们的执行顺序。响应优先级高的中断会优先执行，但不能抢占正在执行的同抢占优先级中断。

优先级分组

STM32 允许用户通过配置将 4 位优先级寄存器划分为不同的组，以适应不同的应用需求。F103 系列支持 5 种分组方式：

分组方式	抢占优先级位数	响应优先级位数
Group 0	0 位	4 位
Group 1	1 位	3 位
Group 2	2 位	2 位
Group 3	3 位	1 位
Group 4	4 位	0 位

通过调用库函数NVIC_PriorityGroupConfig()可以设置分组方式：

中断处理流程

当 NVIC 向 CPU 发送中断请求后，CPU 会按照以下流程处理中断：

保存上下文：CPU 将当前执行的程序上下文（如寄存器值、程序计数器等）保存到栈中，以便在中断处理完成后恢复。
跳转到中断服务函数：CPU 根据中断向量表，跳转到对应的中断服务函数（ISR）执行。
执行中断服务函数：在中断服务函数中，处理中断事件（如读取传感器数据、控制外设等）。
清除中断标志：在中断处理完成后，需要清除对应的中断标志位，以防止重复触发。
恢复上下文：从栈中恢复之前保存的程序上下文，继续执行被中断的程序。

中断服务函数命名规则

STM32 的中断服务函数名称由 ST 公司预定义，位于启动文件startup_stm32f10x_hd.s中。例如：

EXTI0_IRQHandler：处理 EXTI0 中断
EXTI4_IRQHandler：处理 EXTI4 中断
TIM2_IRQHandler：处理 TIM2 定时器中断

开发人员只需编写这些函数的实现代码即可。

代码实战：按键中断控制 LED 和蜂鸣器

下面通过一个完整的示例，演示如何使用外部中断实现按键控制 LED 和蜂鸣器。我们的目标是：

KEY0 按下：切换 LED0 状态
KEY_UP 按下：切换蜂鸣器状态

// exti.c
#include "exti.h"
#include "systick.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"

// 外部中断初始化函数
void My_EXTI_Init(void){
    // 1. 配置GPIO为输入模式（已在key.c中完成）
    
    // 2. 打开AFIO时钟，用于GPIO与EXTI的映射
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    // 3. 将GPIO引脚映射到对应的EXTI通道
    // KEY0 (PE4) -> EXTI4
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);
    // KEY_UP (PA0) -> EXTI0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    
    // 4. 配置EXTI控制器
    EXTI_InitTypeDef EXTI_Config;
    
    // 配置EXTI4 (KEY0)
    EXTI_Config.EXTI_Line = EXTI_Line4;           // 选择EXTI4
    EXTI_Config.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  // 中断模式
    EXTI_Config.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发（按键按下）
    EXTI_Config.EXTI_LineCmd = ENABLE;            // 使能中断线
    EXTI_Init(&EXTI_Config);
    
    // 配置EXTI0 (KEY_UP)
    EXTI_Config.EXTI_Line = EXTI_Line0;           // 选择EXTI0
    EXTI_Config.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发（按键按下）
    EXTI_Init(&EXTI_Config);
    
    // 5. 配置NVIC控制器，设置中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_Config;
    
    // 配置EXTI4中断
    NVIC_Config.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;     // EXTI4中断通道
    NVIC_Config.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级1
    NVIC_Config.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;   // 响应优先级2
    NVIC_Config.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      // 使能中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_Config);
    
    // 配置EXTI0中断
    NVIC_Config.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;     // EXTI0中断通道
    NVIC_Config.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级1
    NVIC_Config.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;   // 响应优先级1（高于EXTI4）
    NVIC_Init(&NVIC_Config);
}

// EXTI4中断服务函数（KEY0按下）
void EXTI4_IRQHandler(void){
    // 检查是否是EXTI4中断
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) == SET){
        // 消抖处理
        delay_ms(10);
        // 再次确认按键状态
        if(KEY0 == 0)
            LED0 = !LED0;  // 切换LED0状态
    }
    // 清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

// EXTI0中断服务函数（KEY_UP按下）
void EXTI0_IRQHandler(void){
    // 检查是否是EXTI0中断
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET){
        // 消抖处理
        delay_ms(10);
        // 再次确认按键状态
        if(KEY_UP == 1)
            BEEP = !BEEP;  // 切换蜂鸣器状态
    }
    // 清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

// main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "system.h"
#include "systick.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"

int main(void) {
    // 设置中断优先级分组（2位抢占优先级，2位响应优先级）
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    // 初始化外设
    LED_Init();       // LED初始化
    BEEP_Init();      // 蜂鸣器初始化
    Systick_Init();   // SysTick定时器初始化
    KEY_Init();       // 按键初始化
    My_EXTI_Init();   // 外部中断初始化
    
    // 主循环：可以处理其他任务
    while(1) {
        // 主循环可以执行低优先级任务
        // 当有按键中断发生时，CPU会自动跳转到对应的中断服务函数
    }
}

代码解析

中断初始化：My_EXTI_Init()函数完成了中断的全部配置，包括 GPIO 映射、EXTI 触发方式设置和 NVIC 优先级配置。
中断服务函数：EXTI4_IRQHandler()和EXTI0_IRQHandler()分别处理 KEY0 和 KEY_UP 的中断事件，实现了 LED 和蜂鸣器的控制。
主循环优化：主循环中不需要轮询按键状态，CPU 可以专注于处理其他任务，大大提高了资源利用率。