反步法+模糊参数估计设计永磁同步电机控制器（源代码）

最新推荐文章于 2022-02-12 11:07:47 发布
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分类专栏： 编程服务 科研 航空航天仿真算法 文章标签： matlab 源代码 设计
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本文设计的控制器，能够同时控制角速度和定子电流，同时估计摩擦粘滞系数B、负载转矩Tl和电阻R。

一、电机数学模型

基于表面式的永磁同步电机，其基于同步旋转转子坐标的d-q模型如下（假定交直轴相等，即Ld=Lq=L）：

仿真结果


QQ：2274579702

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资源里面一共有九个例程，程序比较简单，适合新手学习使用
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电动车控制器电路图，PCB和源程序，学习无刷电机控制器好资料
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