本文设计的控制器,能够同时控制角速度和定子电流,同时估计摩擦粘滞系数B、负载转矩Tl和电阻R。
一、电机数学模型
基于表面式的永磁同步电机,其基于同步旋转转子坐标的d-q模型如下(假定交直轴相等,即Ld=Lq=L):
仿真结果
QQ:2274579702
本文设计的控制器,能够同时控制角速度和定子电流,同时估计摩擦粘滞系数B、负载转矩Tl和电阻R。
一、电机数学模型
基于表面式的永磁同步电机,其基于同步旋转转子坐标的d-q模型如下(假定交直轴相等,即Ld=Lq=L):
仿真结果
QQ:2274579702